Проблема в цикле loop() при чтение COM порта

Доброй ночи! 29 числа научная выставка и я изо всех сил стараюсь успеть, но застрял на таком моменте:

Код не судите строго, просто я много экспериментировал с ним.

Код (C++):

void loop()  
{
  while(Serial.available() == 0);
  message = Serial.readStringUntil('*');
  //message = "Y135*";
  uint8_t i = message.length();
  Serial.println(i);
  //arr_message = message;
  for (uint8_t start = 0; start < i; start++)
  {
    message_arr[start] = message.charAt(start);
    Serial.println(message_arr[start]);
    //char simvol = message.charAt(start);
  }
  radio.write(&message_arr, sizeof(message));
  Serial.println(message_arr);
}

Суть в том что если по COM отправить например : "#Y135*"
То ответ, такой
4
#
Y
1
3
#Y13*
1



Y13*

Я хочу спать, а также получить значения по COM и отправить их по nrf2401, а так как получить значения я хочу больше чем спать, то сижу делаю и прошу помощи. Может есть более простой способ сделать это?

 

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h> // https://github.com/maniacbug/RF24

String message;
const uint64_t pipe = 0xe7e7e7e7e7;
//char message_arr[6] = {'#', '#', '#', '#', '#', '#' };
RF24 radio(9, 10); // CE, CSN
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  delay(2);
  radio.setChannel(115); // канал (0-127)
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.openWritingPipe(pipe); // открываем трубу на передачу.
}
void loop()  
{
  //while(Serial.available() == 0);
  if (Serial.available())
  {
    message = Serial.readStringUntil('*');
    uint8_t i = message.length();
    char message_arr[i];
    Serial.println(i);
    for (uint8_t start = 0; start < i; start++)
    {
      message_arr[start] = message.charAt(start);
    }
    radio.write(&message_arr, sizeof(message));
    Serial.println(message_arr);
    message = "";
  }
}

Вот так работает