Проблема с дребезжанием сервы.

Добрый день.хочу сделать автоматическое открывание и закрывание дверцы кормушки по таймеру(с помощью датчика реального времени),с возможностью ручного открывания по кнопке.Все работает,однако присутствует постоянное дребезжание сервы,которое приводит к сгоранию оной.Буду благодарен за помощь в решении проблемы.

Используется плата искра нео,тройка шилд,,серво привод https://amperka.ru/product/servo-fs5113r. Питание платы идет через блок питания 5v(через usb порт),питание нервы через отдельный блок питания 6v.
Серва подключается так.
красный провод- к блоку питания
коричневый провод-к блоку питания-к контакту g
желтый провод -к контакту d

скрипт такой

Код (C++):

// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с часами реального времени
#include "TroykaRTC.h"
//i переменная для повората серв по кнопке
int i=0;
// EEPROM — энергонезависимая память
// библиотека для записи и считывания информации с EEPROM
#include <EEPROM.h>
//задаем пин кнопки
#define FIRST_KEY_PIN 10 // первый пин с клавишей (англ. «key»)

#define BUZZER_PIN 12
// размер массива для времени с учётом завершающего нуля
#define LEN_TIME 12
// размер массива для даты с учётом завершающего нуля
#define LEN_DATE 12
// размер массива для дня недели с учётом завершающего нуля
#define LEN_DOW 12

// создаём объект для работы с часами реального времени
RTC clock;
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int val;
void setup()
{
// открываем последовательный порт
Serial.begin(9600);
// инициализация часов
clock.begin();
// метод установки времени и даты в модуль вручную
// clock.set(10,25,45,27,07,2005,THURSDAY);
// метод установки времени и даты автоматически при компиляции
clock.set(__TIMESTAMP__);

pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);


}

void loop()
{
// массив для хранения текущего времени
char time[LEN_TIME]={0};
// массив для хранения текущей даты
char date[LEN_DATE]={0};
// массив для хранения текущего дня недели
char dow[LEN_DOW]={0};

// запрашиваем данные с часов
clock.read();

// сохраняем текущее время в массив time
clock.getTimeStr(time, LEN_TIME);
// сохраняем текущую дату в массив date
clock.getDateStr(date, LEN_DATE);
// сохраняем текущий день недели в массив dow
clock.getDOWStr(dow, LEN_DOW);

// выводим в serial порт текущее время, дату и день недели
Serial.print(time);
Serial.print("--");
Serial.print(date);
Serial.print("--");
Serial.println(dow);

// ждём одну секунду
delay(300);


int hour=clock.getHour();
int minute=clock.getMinute();
int second=clock.getSecond();
//устанавливаем время открывания двери
// утреннее кормление,серво 0 открыто,160 закрыто
if (hour==8 & minute==1 & second==00)

{pinMode(0, INPUT);
myservo.attach(0);
myservo.write (0);
tone(BUZZER_PIN, 4500, 5000);
delay(1000);
myservo.detach();
pinMode(0, OUTPUT);
digitalWrite(0, LOW);}

if (hour==8 & minute==21 & second==00)
{tone(BUZZER_PIN, 4500, 5000);
delay(5000);
pinMode(0, INPUT);
myservo.attach(0);
myservo.write (160);
delay(1000);
myservo.detach();
pinMode(0, OUTPUT);
digitalWrite(0, LOW);}
// дневное кормление

if (hour==15 & minute==1 & second==00)

{tone(BUZZER_PIN, 4500, 5000);
pinMode(0, INPUT);
myservo.attach(0);
myservo.write (0);
delay(1000);
myservo.detach();
pinMode(0, OUTPUT);
digitalWrite(0, LOW);}

if (hour==15 & minute==21 & second==00)
{tone(BUZZER_PIN, 4500, 5000);
delay(5000);
pinMode(0, INPUT);
myservo.attach(0);
myservo.write (160);
delay(1000);
myservo.detach();
pinMode(0, OUTPUT);
digitalWrite(0, LOW);}
//вечернее кормление
if (hour==20 & minute==1 & second==00)

{tone(BUZZER_PIN, 4500, 5000);
pinMode(0, INPUT);
myservo.attach(0);
myservo.write (0);
delay(1000);
myservo.detach();
pinMode(0, OUTPUT);
digitalWrite(0, LOW);}

if (hour==20 & minute==21 & second==00)

{tone(BUZZER_PIN, 4500, 5000);
delay(5000);
pinMode(0, INPUT);
myservo.attach(0);
myservo.write (160);
delay(1000);
myservo.detach();
pinMode(0, OUTPUT);
digitalWrite(0, LOW);}
//ручное управление с помошью кнопки


// считываем значение с кнопки. Возможны всего 2 варианта:
// * высокий сигнал, 5 вольт, истина — кнопка отпущена
// * низкий сигнал, земля, ложь — кнопка зажата
boolean keyUp = digitalRead(FIRST_KEY_PIN);

// проверяем условие «если не кнопка отпущена». Знак «!»
// перед булевой переменной означает отрицание, т.е. «не».


/*
* Оператор X % Y дает остаток от деления X на Y. Если X меньше Y, т.е. целая часть результата деления равна 0, оператор % будет возвращать X. Таким образом:
Пока brightness + 1 меньше 256, в brightness записывается значение brightness + 1
Как только brightness + 1 принимает значение 256, результатом (brightness + 1) % 256 становится 0 и на следующей итерации loop() всё начинается сначала.
Оператор % работает только с целыми операндами.Оператор X % Y дает остаток от деления X на Y. Если X меньше Y, т.е. целая часть результата деления равна 0, оператор % будет возвращать X. Таким образом:
Пока brightness + 1 меньше 256, в brightness записывается значение brightness + 1
Как только brightness + 1 принимает значение 256, результатом (brightness + 1) % 256 становится 0 и на следующей итерации loop() всё начинается сначала.
Оператор % работает только с целыми операндами.
*/

if (!keyUp)
{pinMode(0, INPUT);
myservo.attach(0);
myservo.write (0+i);
tone(BUZZER_PIN, 4500, 5000);
delay(1000);
i = (i + 160) % 320;
myservo.detach();
pinMode(0, OUTPUT);
digitalWrite(0, LOW);}
{Serial.print(i);}

}

 

 

Про дрожащие сервы только на этом форуме поднимались темы раз несколько. Если проблема не в нехватке питания, что бывает часто, то в настройках самой сервы, точнее нулевого положения ее. Если нуль за пределами ограничителя, то она упрется и будет гудеть пока не сгорит.

Потому: проверьте питание, оикуда оно идет вообще? И поиграйте настройками min-max при инициализации сервы.

 

Да, и еще, не используйте пин 0, он же для UART, который в вашей программе задействован для печати в сериал порт!

 

Используется Iskra Neo, для неё на этой ноге Serial1, а он не используется.
ТС не указал пару моментов - расстояние между искрой и сервой ~2м. Я грешу на помехи.

 

проблема скорее всего в блоке питания,который идет на плату.Я использую блок питания 500мА,5 v.Если вместо него ,в качестве питания подключаю макбук аир,дребезжание отсутсвует.Теперь вопрос,какой блок питания подобрать

 

я уже пробовал подключать серву близко (10 см) к плате.дребезг остается.пин переписал на 1,ситуация не изменилась

 

Точно, про Искру я не заметил.

0,5А мало конечно.

 

А сколько нужно?

 

Я не знаю, надо в даташите смотреть.

 

Подключил блок питания 12v,2000мА.Дребезг исчез!!! Ура.)Всем спасибо за участие!

 

Я бы предостерёг именно от 12 В. Я так понимаю теперь Ардуино питается от БП, а серва от ардуины?
Нагрузка на регулятор напряжения в таком случае большая. Он будет сильно греться. Ему и так нужно превратить в тепло лишние 7В, а тут ещё и серва. Лучше в такой схеме использовать БП хотя бы на 9 В, а ещё лучше - на 7.5

 

Нет,я по прежнему использую 2 блока питания.12v записывает ардуину,а 6v отдельно стерву.Так нормально будет?

 

А, понял. Так нормально.