Проблема с проектом, pir не реагирует на движение.

Добрый день форумчане, возникла проблемка с проектом, PIR датчик не реагирует на движение, а по серийному порту проверить не могу. Код ниже:

Код (C++):

#define pin_pir1 2
#define pin_pir2 3
#define pin_led 4
#define pin_relsign 5
#define pin_relnas 6
#define pin_dim 7
#define pin_buzzer 8
#define pin_echopin 9
#define pin_trigpin 10
#define pin_ogon 11
float sensorValue;
int duration, cm;
int Flame;
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(pin_echopin, OUTPUT);
  pinMode(pin_trigpin, INPUT);
  pinMode(pin_pir1, INPUT);
  pinMode(pin_pir2, INPUT);
  pinMode(pin_led, OUTPUT);
  pinMode(pin_relsign, OUTPUT);
  pinMode(pin_relnas, OUTPUT);
  pinMode(pin_dim, INPUT);
  pinMode(pin_buzzer,OUTPUT);
  pinMode(pin_ogon, INPUT);
  delay(20000);
 
}
void loop(){
//пир 1

int val = digitalRead(pin_pir1);
if (val)

  digitalWrite(pin_relsign, HIGH);
  else
  digitalWrite(pin_relsign, LOW);

// пир 2

int val1 = digitalRead(pin_pir2);
if (val1)

  digitalWrite(pin_relsign, HIGH);
  else
  digitalWrite(pin_relsign, LOW);

//дым

sensorValue = analogRead(pin_dim);
Serial.print("Sensor Value: ");
Serial.print(sensorValue);
if(sensorValue > 300)
  {
    Serial.print(" | Smoke detected!");
    digitalWrite(pin_relnas, HIGH);
  }
  Serial.println("Gas");
  delay(2000);
 
  // Ультразвуковой дальномер
 
  digitalWrite(pin_trigpin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pin_trigpin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pin_trigpin, LOW);
  duration = pulseIn(pin_echopin, HIGH);
  cm = duration / 58;
   if
  (cm <= 50)
  {
    digitalWrite(pin_led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(pin_led, LOW);
  }
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" cm");
  delay(100);

//ИК датчик огня.

digitalRead(pin_ogon);
Serial.println("Flame:");
Serial.print(Flame);

if(Flame == HIGH)
   digitalWrite(pin_buzzer, HIGH);
   else
   digitalWrite(pin_buzzer,LOW);
}

 

ну раз датчик не реагирует, значит его надо заменить.

 

Тут со скобочками "{" и "}" все нормально?

 

Код (C++):

//ИК датчик огня.

digitalRead(pin_ogon);
Serial.println("Flame:");
Serial.print(Flame);

if(Flame == HIGH)
  . . .
}

Присвоение значения Flame не забыли?