Проблема с шаговым двигателем.

encoder.tick(); должен опрашиваться постоянно, а у вас только в начале цикла. внутри delay()также опрос не производится
newPos = encoder.getPosition(); там, где надо получить текущую позицию энкодера

 

Спасибо буду пробовать исправлять!

 

Так мне и надо чтобы энкодер работал до нажатия кнопки, дальше он мне не нужен. Выбрал энкодером 8 , 10 или 14, нажал на кнопку (здесь энкодер не нужен) поехал движок,выполнился опрос всех герконов и вернулся в первоначальное меню.

Код (C++):

void loop()
{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Please Select: ");
static int pos = 0;
encoder.tick();
int newPos = encoder.getPosition();
if (pos < newPos) result++;
if (pos > newPos) result--;
if (result > 3) result = 1;
if (result < 1) result = 3;
if (pos != newPos) pos = newPos;
if (result == 1)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("        8        ");    
}
if (result == 2)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("       10       ");    
}
if (result == 3)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("       14       ");    
}                                                   //Мне нужно чтобы опрашивался до этого места и всё
// ждем отпускания кнопки
 while ( !D2_Read ) delay_ms(50);
 // ждем нажатие кнопки
 while ( D2_Read ) delay_ms(50);
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("POZICIONIROVANIE");
 // делаем шажки пока не упремся в геркон
 while ( !D3_Read +D4_Read + D5_Read  + D6_Read)
{
 myStepper_28BYJ.step( 1 );
}
 

На просторах интернета я не нашёл ни одного примера где newPos = encoder.getPosition(); в loop встречается больше 1 раза и encoder.tick(); везде стоит в начале цикла вместе с newPos = encoder.getPosition(); Помоему я чего-то не догоняю?

 

Помоему вся проблема у меня в:
/ ждем отпускания кнопки
while(!D2_Read ) delay_ms(50);
// ждем нажатие кнопки
while( D2_Read ) delay_ms(50);
Цикл со старта доходит до этого места и ждёт когда я нажму кнопку.

 

Я вроде намекнул на то, что encoder.tick() должен отрабатываться чаще, чем будут замыкаться/размыкаться контакты энкодера.
В этом месте

Код (C++):

// ждем нажатие кнопки
while( D2_Read ) delay_ms(50);

encoder.tick() вообще отсутствует. А крутиться там МК будет пока не нажмете кнопку. Даю наводку - таки надо добавить тик внутрь этого вайла и уменьшить интервал ожидания. И так везде, где МК тратит много времени или зацикливается. Иначе с энкодером можно работать по прерываниям, там оно как бы само считается

 

Попробовал сделать так:

Код (C++):

// ждем нажатие кнопки
while ( D2_Read )
{
delay_ms(5);
encoder.tick();
newPos = encoder.getPosition();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("POZICIONIROVANIE");
}

и со всех сторон пытался подоткнуть encoder.tick(); и задержку выставил (5) энкодер усиленно мне не поддаётся, что я делаю не так?

 

Вы должны максимально часто вызывать tick(), а getPosition только там, где реально контролируете изменения. Это пока для контроля энкодера используется постоянное чтение состояния выводов, то есть поллинг. Но реально это очень плохой стиль. Необходимо использовать прерывания - пускай контроллер сам считает куда и что провернулось. Почитайте вот это http://www.mathertel.de/Arduino/RotaryEncoderLibrary.aspx там в разделе Interrupts как раз описано что надо делать. В двух словах - хотя бы один из выводов должен висеть на ноге с внешним прерыванием. Затем настраиваете обработчик этого прерывания на вызов tick(). Только в этом одном месте. А считывать состояние можете в любом месте кода.