Проблема с Serial-портом

Здравствуйте,
Помогите пожалуйста разобраться с заданием: управление светодиодом через Serial-порт (http://arduino.cc/en/Tutorial/Dimmer )
Когда отправляю значения в Serial-порт от 0-255 светодиод загорается, но не изменяет яркости:
const int ledPin = 9;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

byte brightness;
void loop()
{
if (Serial.available()) {
brightness = Serial.read();
Serial.println (brightness)
analogWrite(ledPin, brightness);
}
}

А отправив в Serial-порт числа 10, 100, 200 получаю такое на выходе (скрин ):

 

попробуй диапазон значений чуть по больше, 30, 200

 

Яркость светодиода не изменяется

 

Разобрался, считывать данный с сериал порта нужно через Serial.parseInt();
Хотя возможно есть более правильное решение?

 

Если вы совсем начинающий в этом деле, можете почитать эту серию статеек, она поможет вам получше понять что же у вас происходило между монитором порта и ардуином, и почему вам потребовался parseInt

 

Спасибо

 

Какая разница между этими двумя строками:
if(Serial.available()>0)
и
if(Serial.available())

 

никакой