Проблемы с шаговиком

Доброго здравия, бояре мира электроники.
Собираю проект на досуге и присутствует у меня там шаговик из сканера старого. Но вот беда, муть какую-то при подключении от творит. Использую связку Arduino nano и EasyDriver.
Как только не подключал, либо дергается как сумасшедший и не двигается, либо едет но куда хочет.
Вот что известно про шаговик:
NEOCENE 2T354201
Вот моторы этой серии: 2T35X2: http://www.neocene-tech.com.cn/cn/2T35.htm
Цитата про похожий из сети: "Степпер это 96-шаговый биполярный шаговый двигатель, по описанию NEOCENE 2T354207. Не верьте если вам говорят, что он 100-шаговый, это неправда! 96-шаговый, ни больше, ни меньше."

Питаю ардуину и драйвер от 12v 1250mA БП.

Вот код и схема подключения:

Код (C++):

int dirpin = 2;
int steppin = 3;

void setup()
{
pinMode(dirpin, OUTPUT);
pinMode(steppin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int i;
  digitalWrite(dirpin, LOW); // Устанавливаем направление
  delay(100);

  for (i = 0; i<15000; i++) // итерации повторяются до 4000 микрошагов
  {
   digitalWrite(steppin, LOW);
    digitalWrite(steppin, HIGH);
        delayMicroseconds(120); // Эта задержка соответствует максимальной скорости данного конкретного шагового двигателя
  }
 
  delay(1000);
 
  digitalWrite(dirpin, HIGH); // Смена направления
  delay(100);

  for (i = 0; i<15000; i++) // Аналогично предыдущему блоку
  {
    digitalWrite(steppin, LOW);
    digitalWrite(steppin, HIGH);
      delayMicroseconds(120);
  }
}

На фото видно что пробовал подключать уже одну обмотку. И тогда по звуку он начинает ездить без треска как сканер. Но в одну сторону. Иногда в обе.

Помогите разобраться пожалуйста.

 

один из основных параметров при подборе драйвера для шаговика является потребляемый им ток.
перед подключением с этим разберитесь.
изидрайвер неплохой, но ток у него всего 750ма.

 

Ну судя по резвости шаговика, ему хватает мощности. Странно что он с одной подключенной обмоткой едет нормально с хорошим звуком, но рандомно изменяет направление, а вот с двумя, трещит, как будто в такт что-то не попадает. Предлагаете попробовать поменять драйвер? Я пытаюсь понять как этот к EasyDriver правильно подсоединить, а от этого и плясать...

 

Неужели никто не подскажет?

 

вам уже подсказали с чего начинают играться с шаговым двигателем - с подбора драйвера.
потом соответствующий источник питания.
потом уже правильность подключения.
и только потом с программой резвитесь.

 

easydriver нормально справляется с нагрузкой по питанию на этот шаговик. Он его хорошо крутит, вопрос в том правильно ли я его подключаю и нужные ли шаги задаю в программе. Может я в корне не прав,но мне кажется проблема в правильном подключении и в том как я задаю шаги самого степпера. Потому как он катается туда-сюда, но беспорядочно. Если я не прав, то подскажите какие драйвера попробовать.

 

Слабо знаком с драйвером EasyDriver но сдается мне что задержка между HIGH и LOW должна быть одинакова. В вашем же случае практически все время присутствует HIGH в операторе for.

 

Мне очень понравился драйвер для шаговика A4988 с библиотекой AccelStepper.h Там драйвер или библиотека(для меня осталось загадкой) сама выкупает как подключен шаговик, и перепутать что ни будь не возможно. + Постоянное ориентирование шаговика (сколько сделает шагов туда или обратно) + сброс позиции. + плавный разгон. + Возможность регулировки ускорения при старте( ну это и есть плавный разгон)
Вот прямой привод без редукторов сразу от шаговика:

 

Да к стати 700 миллиампер двигателю вполне хватило. Двигатель "nema 17" от 24 вольт конечно он работает по мощнее но под рукой было только 12 вольт. Крутящего момента мне хватило для моей задачи)