Проводной Джойстик От PlayStation 2 (прошу помочь)

У меня есть задания создать робота , который будет управляться именно проводным джойстиком(Gamepad) со шнуром не более 5 метров.
Ну так вот , в чём собственно проблема.
Облазил куча форумах (Как подключить контроллер от PS2 к Arduino)
Я всё делал по правильной схеме
Подключил всё вот так (по схеме беспроводного) , но принцип тот же http://robocontroller.ru/news/besprovodnoj_dzhojstik_ot_playstation_arduino/2013-10-19-32

вооооооооооот



Залил скетч , и мне в мониторинге выдаётся вот такая шняга
В скетче прописал все правильные пины . НА нажатия кнопок Контроллера , в мониторинге нет никаких реакций

 

1)Попробуй изменить частоту приёма (вместо 9600 бод на 12500 например).
2) Если опять такая ерунда получается, смотри пункт 1. Делай так до самой максимальной частоты. Если всё равно ерунда- пиши ещё раз этот вопрос.

 

Написано же в скетче - 57600 бод.

 

На на компе в мониторе портау него - 9600 бод. Если человек этого не заметил, то и в программе мог частоту случайно поменять.

 

Я поставил на 57600 , теперь выводит вот такие сообщения "L3 pressed" и Select is being held"
Когда на что-то жму, ничего не происходит, выскакивают те же строки

 

не дружит, контроллер в джойстике на 3.3 вольта.
проверь подключение ещё раз

 

Вообщем джойстик оказался дефектный . Купил новый , всё норм)