Суть такая, нужно при нажатии на кнопку старт, начать цикл в таком порядке: 1) Включать шаговые двигатели для передвижения каретки на сантиметров 40(но можно и по времени сделать). 2) Если каретка в нужном положении выключать шаговик. 3) Включаем лампы накаливания, на 30 секунд. 4) Выключаем лампы накаливания. 5) Включаем шаговик и возвращаем каретку в исходную позицию 6) Выключаем шаговик. 7) Подаем на электромагнитный клапан АС 220В; DC 24В; 30 секунд. 8) Прекращаем подачу 24В на клапан. На этом программа прекращает свою работу, следующий цикл начнется когда будет нажата кнопка старт. Интересует какое железо нужно, я так понимаю Arduino Uno и Troyka Shield. Также интересует цена вопроса программного кода, на счет цены пишите в ЛС.
не совсем понятно, например: --2) Если каретка в нужном положении выключать шаговик. если есть датчик поожения, зачем шаговик? Какие шаговики? Нужно модуль шд http://www.ydom.ru/item.html?page=step и модуль контроллера http://www.ydom.ru/item.html?page=secu-16 на дин рейку.