Проект SimpleRov

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем Alex19, 16 мар 2016.

  1. Alex19

    Alex19 Гуру

    День добрый.
    Давно планировал сделать свой Rov, но только сейчас появилось время для его воплощения.
    Проект долгосрочный и делается в свободное от работы время.

    Планирую описывать тут свою работу над проектом, уже закончено проектирование механики, корпуса Rov, сейчас занимаюсь изготовлением деталей и программированием.

    Из контролеров планируется использовать Raspberry, Arduino. Будет датчик глубины, компас, гироскоп, акселерометр и датчик температуры. 4 бесколлекторных двигателя, пару серв, может, что-то еще.

    2.jpg
    1.jpg
     
  2. ИгорьК

    ИгорьК Победитель модулей

    А что это?
     
  3. EvgenJekson

    EvgenJekson Нерд

    походу подлодка
     
  4. Alex19

    Alex19 Гуру

    ПТА - подводный телеуправляемый аппарат. Робот работающий под водой, управляемый с поверхности.

    Почти;).

    P.S. Хоббисты почему-то называют такие аппараты - Rov.
     
  5. ИгорьК

    ИгорьК Победитель модулей

    ааааа... а я долго не мог понять что такое "расходы" в системе управления. Вот слово то.
     
  6. Alex19

    Alex19 Гуру

    Собрал основную электронику пока на макетках.

    1.jpg
    2.jpg

    Сейчас работаю над передачей данных между контролерами.

    Общая схема работает, но пока не очень стабильно из-за ESP8266, грешу на макетки и на прошивку AT.

    Пока ESP8266 работает в режиме прозрачного моста UDP (с помощью команд AT) для передачи данных между Ардуино и Raspberry. В дальнейшем ESP8266 будет работать на прямую с Raspberry.

    Разумеется, код будет открытым, просто хочется протестировать и довести все до ума. Поэтому он появится не сразу, так же приходится отвлекаться на корпусные изделия.
     
  7. alp69

    alp69 Гик

    Откройте тайну - как аппарат, находясь под водой, будет общаться с устройством управления? Длинные волны? Акустика? Провод? Или?...
    Спрашиваю не для "вставки шпилек". В самом деле интересно. Какова планируемая дальность управления?
     
  8. Alex19

    Alex19 Гуру

    По кабелю, увы, видео под водой по другому не передать.

    По кабелю, без повторителей до 300 метров. Так же изучаю вопрос передачи данных и видео по Wi-Fi для буя.
     
  9. ostrov

    ostrov Гуру

    Вообще действительно, сверху плавает буй с вай-фаем или чем то еще, снизу лодка, таскает буй за собой. Красота! Еще бы сама травила и сматывала кабель для погружения и всплытия.
     
  10. Alex19

    Alex19 Гуру

    Практически, реализовать это возможно.

    Но в данном случае больше минусов, чем плюсов.
    Так как в буй потребуется установка мотора, редуктора, катушки, что увеличит размер и вес буя. Следовательно такой буй будет более подвержен течению и волнам (не забываем про парусность), а так же потребует дополнительного питания.
     
  11. Alex19

    Alex19 Гуру

    Работа потихоньку идет, одновременно прибавилось дел на работе, что тоже не плохо. Хотя, немного зарываюсь:(.

    Сам код от проекта буду публиковать тут - https://github.com/SimpleRov. Работы по проекту еще много, но возможно кто-то найдет, что-то интересное для себя или начнет делать свой Rov, мне будет приятно:).

    Всем удачи!
     
  12. Вах ! Шайта-арба !! :eek:
    Плавучесть нулевая ? Или регули реверсные ? :rolleyes:
    А погружение кака глубоко ?
     
  13. Alex19

    Alex19 Гуру

    Планируется почти нулевая, вообще нулевая плавучесть зависит от конкретного водоема, но ее можно будет подкорректировать грузиками

    Разумеется:), как раз сейчас пытаюсь их завести.

    Планируется 120-140 метров.

    Работы еще тьма, но потихоньку идет.
     
  14. Аварийное всплытие при обрыве шланга как ? Если оборвётся около лодки его вес утянет красотулю на дно.
     
  15. Alex19

    Alex19 Гуру

    Rov будет минимально положительным, подымется сам.

    Можно к примеру сделать электро магнит и газовый баллончик для сифонов или пневматики. Он удерживает иголку, как питание обрывается, иголка освобождается под действием пружины открывает баллончик который надувает шарик.
     
  16. Будет только зря луц кушать...
    Думается, тут химия нужна. Капсула , срабатывающая на время. Если через ...час пипилац из воды не вынуть - вода должна перегородку промочить и (первое, что приходит в головКу двоечника) карбид не забулькает и шарик не всплывёт.... Просто (БЕЗ механики и ржавчины), надёжно и энергию не жрёт. Прокладку поменял (или высушил) и капсула готова к "контролю глубины",
    будет даже с куском оборванного кабеля, а когда кабель еще "на базе" (всё работает) - ну оч положительным... Тут засада непростая.
     
  17. Alex19

    Alex19 Гуру

    Серьезно еще не думал над этим вопросом, но химия с расчетом на время не совсем подходит, время работы может быть часами.

    Зависит от кабеля, есть кабель с положительной плавучестью, если с отрицательной, то да. Да прочность кабеля можно сделать достаточную, все можно решить.
     
  18. Полноценно контролировать .... Шип Фо Вижн (так рождается новая терминология на русском языке :rolleyes: супротиф FPV) часами - нужна оч серьёзная квалификация ...:eek:
    И тут проблема ещё страшнее :
    Путь оборвётся или перекусится - он просто должен всплыть, (если не унесёт течением , а то и радиомаяк не поможет)
    А... если зацепится? Должен быть "разъём" на борту, который "легко" выдёргивается леской-фалом на аварийном всплывающем буе. Леска - к аппарату. Кабель остался на дне. Кстати "разъём" включает во всё многообразие конструкций - ножницы-гильотину для сигар. Нет лишних контактов - нет окисления.
    ...Таки не говоГите что аппаГат будет испоЛзоваться исключительно для съёмок андеграуд-ню в тёплой водичке басейна Дома культуры швей мотористок, где практически нет коряг (не считая самих швей... мачт, обрывков сетей, водорослей, ....) :rolleyes: Или, что потратив 80 миллионов долларов налогоплательщиков и столько времени, вы не встроите в буй маяк Тигромуха или хотя бы ЖПС-свисток !
    Контроль на 150 метрах .... Сложно и непредсказуемо. А надо хотя бы попытаться предвидеть засады.
    Оч интересная задача! Спасибо! :)
     
  19. Так пусть автономная энергонезависимая капсула химичит через пол-дня -
    ...лучше всплыть по весне, чем быть вечным глухарём во всесоюзном розыске ... (Некто Герасим) :)
    И ещё :
    кака можно меньше движущейся механики "вовне" - колпак с ПТZ или кучка камер с
    http://ru.aliexpress.com/item/FPV-C...dule-3-Way-Video-Switch-Unit/2032450184.html#! наше всё. (ссыль для примера).
    Поворотка в носу под давлением - это текущие сальники (со всеми вытекающими ;) же проблемами), заедающая от грязи механика, с "неожиданной" просадкой напруги и перестартом. Причём на суше это оч сложно контролировать !
     
    Последнее редактирование: 15 май 2016
  20. Alex19

    Alex19 Гуру

    Ну квалификация дело наживное. К тому же это не самолет или квадрокоптер, можно и отвлечься, ошибка в управлении не так страшна.

    Тут надо думать.

    Таких денег не получал, ни рубля от налогоплательщиков :).

    Поставить в буй маяк проблем нету, пока сконцентрированы на самом Rov.

    Блок камеры, это автономный полностью герметичный отсек. Который поворачивается целиком, поэтому там нет сальников.