Простой самоходный робот

Тема в разделе "Закажу проект", создана пользователем ValeryBevz, 15 июл 2019.

  1. ValeryBevz

    ValeryBevz Нуб

    Доброе время суток!
    Возникла срочная необходимость написать скетч управления самоходным роботом.
    Краткое техзадание:
    1. Плата - Arduino Mega 2560;
    2. Управлять нужно 2-мя шаговыми моторами и 2-мя актуаторами через релейный блок.
    Основные фазы движения (рабочий ход, срабатывание датчика) прилагаю в видео.
    Развернутое ТЗ прикрепил к посту.



    Сроки проекта - как обычно вчера:D:D:D
     

    Вложения:

  2. ostrov

    ostrov Гуру

    1. Вы где? Удаленно, без личного тестирования, если кто и возьмется, намучается сам и замучает вас.
    2. Кто пообещает сделать "вчера" - мошенник. Мгновенно такое не делается.
     
  3. Onkel

    Onkel Гуру

    Пишите ydom@mail.ru сделаем. Большой опыт работы, в том числе и с робототехникой. Напишу код, проверю на макете, так что Вы получите полностью проверенный, на 100% рабочий код. ydom@mail.ru
     
  4. ValeryBevz

    ValeryBevz Нуб

    Территориально Воронеж.
    Опыт работы с Ардуино базовый есть, но такой скетч как в ТЗ пока мне не по силам.