Прошу помощи с кодом

Выдает ошибку при проверке, не могу понять в чем дело


#include "QuadDisplay.h"

#define PIN_LOW_LEV 4
#define PIN_LOW_LEV 6
#define PIN_RELAY 5

const int HUMIDY_MIN = 500;


void setup(void)
{
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(PIN_LOW_LEV, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_HIGH_LEV, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);

displayInt(3, 0);
}



char intDigit(unsigned int val, char pos)
{
char buf[6];

sprintf(buf, "%04u", val);

return buf[3-pos]-'0';
}

unsigned int intDigitSet(unsigned int val, char pos, char d)
{
char buf[6];

sprintf(buf, "%04u", val);

buf[3-pos] = '0'+d;

return atoi(buf);
}

unsigned int readHumidy(void)
{
static unsigned int oldval = 0;
static unsigned int res = 0;
static unsigned int stability[4] = { 0, 0, 0, 0 };

char i;
unsigned int val = analogRead(A0);

if(val < 50) val = 0;

for(i = 0; i < 4; i++) {
if(intDigit(oldval, i) != intDigit(val, i)) {
oldval = intDigitSet(oldval, i, intDigit(val, i));
stability = 0;
}
else {
if(stability < 10) stability++;
else res = intDigitSet(res, i, intDigit(val, i));
}
}

return res;
}

void loop(void)
{
static unsigned long wait = millis() + 60000;
static unsigned int oldhumidy = 0;
static unsigned long stability = 0;
unsigned int humidy = readHumidy();

if(humidy != oldhumidy) {
oldhumidy = humidy;

displayInt(3, humidy);
}

if(wait != 0 && wait-millis() > 10) {
return;
} else wait = 0;

if(humidy < HUMIDY_MIN) {
digitalWrite(2, HIGH);
analogWrite(5, 50);
delay(90500); //время работы насоса
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
wait = millis() + 3*600;

//наполнение бочки
if(digitalRead(PIN_LOW_LEV) && digitalRead(PIN_HIGH_LEV)){
// Воды нет ни на одном датчике, включаем насос
digitalWrite(PIN_RELAY,HIGH);
} else if(!digitalRead(PIN_HIGH_LEV)){
// Вода на верхнем датчике, отключаем насос
digitalWrite(PIN_RELAY,HIGH);
}
}

 

ну а где сама ошибка
или думаете здесь все телепаты ?

 

Библиотеку установил?!

 

@mutabor, первое, на чем споткнулся взгляд у вас не определен PIN_HIGH_LEV (зато PIN_LOW_LEV два раза)
Должно быть как-то так

Код (C++):

#define PIN_LOW_LEV 4
#define PIN_HIGH_LEV 6

второе, у вас что-то неладное с переменными stability (в цикле она не используется, а в функции readHumidy() она или неправильно определена или неправильно используется.
PS Используйте кнопку Код для выделения вашего кода

 

ZAZ-965, помог.

Спасибо всем