Пульт bluetooth для инвалидной коляски

Привет всем.
Итак, есть инвалидная коляска с электроприводом есть желание полностью отказаться от родного пульта ( чтобы его не разбить ) и вместо него иметь маленьки пульт блютуз и им управлять.
На ютубе видел как этот маленький пульт спаривают с основным пультом от коляски и все замечательно работает, но у меня цель полностью отказаться от основного пульта чтобы был один маленький.
Кто поможет и +/- сколько себя работа может стоить?
Место нахождения г.Москва или г.Гагарин ( Смол.обл)

 

Стартовый ценник - тридцатка.

 

Для общего развития интересно -
Получается, чтобы заменить б/п пульт на проводной необходимо прочитать команды которые посылает родной пульт - на ту или иную команду.
Могу предположить, что там уарт - тогда команды можно прослушать - а если усб - то как?
Спасибо..

 

спасибо за ответ касательно стоимости, уж проще и дешевле тогда пульт основной снять и спрятать внутри коляски и пользоваться маленьким.

 

логическим анализатором?

 

Думаю, что после озвученной суммы тему можно закрыть, вряд-ли найдётся неадекват который отдаст 30тыс.руб если основной пульт можно просто спрятать внутри коляски.

 

@Strega, напишите модель инвалидной коляски, модель пульта, ссылку на ролик на ютубе. Больше технической информации и, возможно, найдется простое решение.

 

Уважаемый Strega Если бы вы выложили схему коляска с электроприводом и схему пульта, то прояснилось бы много вопросов. Например. - управление прямое или через какой то интерфейс (тут предполагали UART) Есть много технических решений на управление электромоторами. Если в коляске используются мотор-колесо, то управление ШИМ , но верхний уровень может быть решен по разному. Это уже сфера дизайна и эргономики для людей с ограниченными возможностями.
Если схемы нет, то можно вскрыть внешний кожух и сфотографировать конструктив и элементную базу. Это тоже информация к размышлению. Ну и не торопитесь платить, торопитесь представить конечный результат. Его ремонт и эксплуатацию.

 

Да это очень интересно - ждём обратной связи...
(Переделка устройства если оно уже не на гарантии - это всегда интересная ниша)

 

Коляска airide exel compact, пульт model: D50677 (SF-PGVR2) самый простой как и у большинства колясок.
Ссылка на ютуб как его программируют:

Ссылка как коннектор с маленьким пультом:

 

Спасибо за коммент какой-то обнадеживающий и подсказку насчёт фотографии платы пульта.

 

Конечно, проще. Реверс инжиниринг никогда не был дешёвым. Готовое всегда дешевле заказного.

 

Видео с мозгами самой коляски ( не конкретно пульта, а мозги всей коляски )

 

Видео разобранного пульта смотреть с 14:50 и желательно без звука

 

Уважаемый Strega Вот нашел описание со схемой . Небольшой анализ устройства и Вашего ТЗ.
Если такой как в файле, то просто так на удаленное управление не переделать.
Первое решение, полностью "запаралелить" силовые цепи. Но это тоже не просто. Возникает много "нюаносов" управления. Если это не сложный контроль ( остановить или развернуться то можно и "запаралелить" по типу прервать питание).
Но вероятнее всего(судя по ТЗ) Вы планируете полностью управлять с отдаленного расположения. На мой взгляд лучше выбрать режим ИЛИ. т.е. или по кабелю или от внешнего пульта. В принципе можно сделать ретранслятор (повторитель) по радиоканалу. Но тогда надо аппаратно - провод "разрывать" на радиоканал. А блутуз или нет это уже не принципиально. Важно интерфейс перевести. А там 24 вольта в питании. Хотя вероятнее всего есть система стабилизации питания. В разьеме 3 провода, т.е. очень похож на обычный старт-стопный канал-передачи. (0-шд-24в) В описании не нашел подтверждения. Т.е. требуется провести измерения.
Итого можно за перевод в режим ретрансляции браться, если есть "под руками" такой интерфейс. Чего у меня в наличии нет. Возможно, кто нибудь рядом с Вами и согласиться на такую работу.
Возможно, такое решение уже есть и сделан беспроводный ретранслятор для таких =джойстиков= и управления кресла.

 

Как же Вы правы, что уже давно есть готовые решения, просто нужно было немного тему прошерстить

Sabertooth dual 60A motor driver
И есть ещё китайские аналоги на 100А

Всем участникам большое спасибо за подсказки и наводки.

 

по первой же ссылке - 17 рубликов...однако.

 

У китайцев 10тыс.руб и вообще 17тыс. за готовое решение - намного меньше нежели от 30тыс. которые Вы озвучили

 

ещё надо через таможню провести...

это вам любой разработчик/конструктор скажет:

 

Эта цена с бесплатной доставкой, али рулит