Работа с акселерометром ADXL345

Всем привет! Сделала по шине i2c чтение по трем осям акселерометра. Теперь появилась задача добавить реакцию на удар и на падение. Нужно ли как-то подключать оставшиеся 2 выхода? Или придется использовать целиком иную схему? Подключено сейчас схеме с картинки. Код:

Код (C++):

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>


//акселерометр
#define DEVICE (0x53)    // Адрес ADXL345 на шине - 0x53
#define TO_READ (6)      // размер буфера, количество байтов которые мы будем читать одновременно(2 байта на каждую ось X Y Z)
byte buff[TO_READ] ;     // буфер для хранения считываемых с акселерометра данных, максимум
char str[512];           //строковый буфер чтобы конвертировать данные перед посыланием на монитора порта

//Здесь смысл такой, что первый байт после начала передачи это всегда адрес регистра, в который мы хотим что-то записать,
//а второй байт его значение, далее обязательно завершить передачу.
//Если мы хотим получить данные, то принцип общения похож, но главное отличие что в ответ мы можем получить не 1 байт, а несколько.
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
  Wire.beginTransmission(device); //Начало передачи I2C для ведомого устройства (слейва) с заданным адресом. Затем, нужно вызвать метод write()
                                  //для добавления последовательности байт в очередь предназначенных для передачи, и выполнить саму передачу данных методом endTransmission().
  Wire.write(address);   //Записывает данные от ведомого устройства (слейва) в ответ на запрос мастера, или записывает очередь байт для передачи от мастера
                         //к ведомому устройству (в промежутках между вызовами beginTransmission() и endTransmission()).
  Wire.endTransmission();    //Завершает передачу данных для ведомого устройства(слейва), которое было начато beginTransmission()
                             //и, фактически, осуществляет перечу байт, которые были поставлены в очередь методом write().
 
  Wire.beginTransmission(device); //опять начинает. так надо
  Wire.requestFrom(device, num);  //Запрос 6 байт от слейва-нашего девайса. (Этот метод используется мастером для запроса байта от ведомого устройства (слейва).
                                  //Байты могут быть получены с помощью методов available() и read().)
 
  int i = 0;
  while(Wire.available())    // пока есть, что читать
  {
    buff[i] = Wire.read(); // получаем байт (как символ)
    i++;
  }
  Wire.endTransmission(); // передача данных
}

//функция для передачи настроек
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
   Wire.beginTransmission(device);
   Wire.write(address);      
   Wire.write(val);      
   Wire.endTransmission(); // передача данных
}

void setup() {
  //инициализация устройства
  Wire.begin();        // подключение к шине i2c
  Serial.begin(9600);  // start serial for output


  //Для включения нашего ADXL345 необходимо 3 раза поменять значения регистра 0x2D, отвечающего за питание устройства.
  //Т.е. сперва выключить устройство, затем включено, но в standby (AUTO_SLEEP) и только потом включить (Measure).
  //Turning on the ADXL345
  writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);    
  writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
  writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);

}

void loop() {
  //Читаем из адреса regAddress = 0x32 и получаем в буфер 6 байт, где 3 раза по 10 бит
  //(ну вот такое там разрешение, всегда 10 бит), поэтому надо разобрать каждое значение из
  //2-х байт, передать, что получили на комп, небольшая задержка и по новой.
 
  int regAddress = 0x32;    //адрес регистра данных ADXL345
  int x, y, z;
  readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //читаем данные с ADXL345
 
   //каждой оси значение 2 байта
   //таким образом мы превращаем оба байта в один int
  x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];  
  y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
  z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];


  //пишем значения по трём осям в монитор порта
sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);
  Serial.print(str);
  Serial.write(10);
 
//Похоже, что задержка необходима для того, чтобы не засорять порт
  //delay(1450);
  }

 

Я на ардуоно не пишу, на С в atmel studio, а вывод внешнего прерывания где?