РадиомаячОк.

Всем добрый день !
В одной из тем (http://forum.amperka.ru/threads/Как-моему-роботу-ориентироваться-в-пространстве-кроме-дальномеров.5045/)
пылесос возвращается к зарядке, ориентируясь на ИК маячёк.
А как решить обратную задачу - когда машинка с маячком движется, а "станция слежения" всё время "держит её на прицеле" ? Самым простым способом показался вариант http://digitrode.ru/computing-devices/mcu_cpu/194-sistema-slezheniya-za-solncem-na-arduino.html , который на данном этапе вполне сносно отрабатывает тепло "на первых попавшихся" датчиках :

Теперь настала очередь попробовать увеличить рабочее расстояние до объекта. Решение видется как излучающий модуль-маячОк и два приёмных (на поворотной платформе), т.е. по величине сигнала.
Подскажите - какие радиомодули подойдут для этого (необходимый радиус около 100метров)?

 

На радио такую системи сделать сложно. Радиоволны, в отличие от оптических, могут проходить даже чарез металл с некоторым ослаблением и чем длиннее волна, тем меньше ослабление. Очень сложно будет отслеживать разность сигналов от двух приемников.
На 100 м лучше использовать инфрокрасные мощные излучатели и более чувствительные приемники.

 

А если ИК препятствие? В толпе, например, или прошёл (загородил) человек или машина проехала ?