Радиосвязь и определение направления

Здравия всем, заинтересовался идеей определения местоположения объекта в пространстве (пока что в 2D пространстве).

Местность: дом и улица где-то 50*50 метров участок. Так как там есть стены, стулья, столы и т.д..То работать с ИК или ультразвуковым дальномерами не представляется возможным, так же устанавливать в каждом помещении станции так сказать тоже не есть хорошо. Выбор пал на радиосвязь.

Так как есть вот такие модули, то решил их использовать.

Спойлер: Фото тестовой станции

Спойлер: Фото тестового объекта

Тестовый алгоритм такой:
Объект находится от станции не ближе чем 5 метров и не дальше 70 метров.
Станция будет находится в центре участка.
Станция постоянно отправляет сигнал на 360 градусов (пока что количество миллисекунд, которые она "живет").
На объекте стоит приемник, который будет вращаться и ловить сигнал.

Таким образом объект будет понимать в какой стороне от него станция. Но здесь есть сложность в том что сигнал нужно экранировать. Он должен приходить только с одной стороны (ну или с двух противоположных, окончательному алгоритму это не сильно помешает).

Сейчас пытаюсь найти информацию про то как реализовать экранирование радиосвязи. В этом и заключается моя сложность, может кто подскажет как можно принимать сигнал с одной или двух сторон?

Так же может кто подскажет как сделать узконаправленную антенну для такого передатчика? Если что можно немного изменить алгоритм под такую ситуацию.

Окончательный алгоритм:
Ставим две станции по угла или краям участка.
Дальше с помощью того что узнаем направление мы узнаем два угла при основании треугольника, а так как станции устанавливаем сами, то и расстояние между ними мы можем измерить в ручную. Ну а дальше с помощью геометрии мы можем узнать координаты (даже если они примерные) объекта.

Ну или есть ли какой еще вариант узнать направление до объекта?

P.S. GPS не предлагать, разброс сильно большой, тем более в здании.

 

Пошел за чипсами, пока не началось)

 

Поступить в ЛЭТИ. Отучиться там 6 лет. Через это время про радиосвь будешь знать все.

 

Любая подходящая на 2.4 ГГц.

 

Так и угол вручную замерь. На кой хрен притягивать сюда оборудование, которое не способно решить задачу. И не способность эта абсолютная.

 

к сожелению учусь по другому напрвлению, поэтому и обратился на форум...

по поводу оборудования, то подскажите какое использовать? при этом не нужно громоздких пеленгаторов типо как для игры "Охота на лису"

 

да понимаю звучит бредово, но лучшее не придумал.

а можете по конкретнее какие антены? и есть ли литература по ним, как расчитать и т.д.?

 

проблема GPS проста... здание при этом многоэтажное... телефоны то поймать не могут, а погрешность на пол участка...

 

Эта тема иногда всплывает, но насколько помню так ничем хорошим не заканчивалась. Посмотрите темы про навигацию роботов. Не помню как точно называется. Там вроде кто-то предлагал готовое решение по радионавигации, помница ценой далеко за 100 у.е.

 

это не вайфай модуль, а радиопередатчи/приемник в одном лице nrf24l01+

 

Благодарю. А по поводу вайфая, то вроде как это та же радиосвязь, только по протоколу и на определенной частоте? или я сильно заблуждаюсь в этом вопросе?

 

Нашел тему, там предлагался GNSS трекер.

 

А я как написал?

 

там принцип GPS, к сожалению не подходит