Какая разница между сервомоторами, сервоприводами, двигателями постоянного тока и т.д. Пожалуйста без спама, флуда и т.п. потому что на мой взгяд они все одинаковы. Заранее спасибо.
Сервомотор, сервопривод, серва - это устройство, включающее в себя двигатель с редуктором и электронной обвязкой. Управляется по ШИМ. Бывает два типа: постоянного вращения и с поворотом на фиксированный угол (не знаю точно, как второе правильно называется). Для первого ШИМ задает скорость вращения, для второго - угол поворота вала. Двигатель постоянного тока - общее наименование для всех устройств, реализующих движение за счет питания постоянным током. Так что формально серву тоже можно отнести к двигателям постоянного тока. Если выделять другие классы двигателей, то это коллекторные двигатели (классический двигатель, как на уроке физики в школе), шаговые двигатели (за счет хитрого размещения обмоток и управления ими может вращаться на фиксированный угол за один раз). Есть еще много всяких разных, которые я знаю либо поверхностно, либо практически никак.
Если допустим планируется создание робота то что лучше(робот антропомофорный). Допустим для поворота руки, я так понимаю нужен сервопривод с фиксированым углом вращения?
Да в принципе любой Ведь если это рука, то в ТЗ у нас переменная нагрузка. Нужна точность позиционирования, если это рука. Коли так, то нужна обратная связь по положению или углу поворота. Если в процессе поворота контролировать положение (угол), то можно использовать и обычный мотор. Шаговый и серва веселее. Можно "задать угол", потом проконтролировать и если нужно скорректировать.