Расчет положения объекта по звуку

Кстати, нашёл.
Интересно. http://m.popmech.ru/weapon/10120-otkuda-strelyali-mestopolozhenie-opredelyat-po-zvuku/

 

Рассмотрите решения с допплером - кто то уже разработал (см ниже), но нужно будует его вращать.
сам допплеровый модуль HB100 стоит наверное $2-4, но все электроника вокруг была разработанна и была когда то в продаже за $30. поищите в интернете
- писали (и под даташиту) растояние - 20-30м, в реальности не знаю
- лучь не сфокусированный, придется думать об этом тоже
- засекает любые объекты, которые в движении к/от вашего устройства(дрона).
- работает через пластик (пишет автор разработке на hackaday, ниже)

http://www.limpkin.fr/index.php?pos...lectronics-for-a-$7-USD-doppler-motion-sensor