Реализация ПИ регулятора

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем &Slavik, 4 апр 2017.

  1. &Slavik

    &Slavik Нуб

    Подскажите(ну или дайте ссылку на пример), если не трудно, как реализовать ПИ регулятор для управления двигателям, по средством подачи на его определенного ШИМ сигнала. А то теорию регуляторов я знаю, но как на С++ оно реализуется, не могу додумать
     
    &Slavik, 4 апр 2017
    #1
  2. rkit

    rkit Гуру

    Библиотека пид регулятора для ардуино есть. Вырезайте д-составляющую и пользуйте.
     
    rkit, 4 апр 2017
    #2
  3. Onkel

    Onkel Гуру

    ну ++ не нужно, а реализация хорошо описана у DiHalt http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html
     
    Onkel, 4 апр 2017
    #3