Реверс мотора при появлении преграды, заклинивании (по увеличению силы тока).

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Firs, 4 мар 2021.

Метки:
?

Вообще это реально?

  1. Да

    3 голосов
    100,0%
  2. Нет

    1 голосов
    33,3%
Можно выбрать сразу несколько вариантов.
  1. Firs

    Firs Нерд

    Это не для ракушки, а для производства твердотопливных котлов отопления, примерно так на вскидку квадратов на 300 Н=4м. (испытание с теплосчётчиком еще не проводили) Про частотник в курсе. Но это удорожание автоматики. Как то это все проще делается программно (если когда идет вращение вала датчик холла или оптический считывает или геркон, если задержка считывания то назад на запрограммированное время в секундах ). Двигатель любой могу приобрести. Тут вообще предпочтительней на 220. Это я себе заказал такой (уже давненько) определиться по редукторам. У меня в цеху 380 я его могу применить, но это не у всех бывает. Вообще все должно на 220 работать.
     
    Последнее редактирование: 19 мар 2021
  2. Igor68

    Igor68 Гуру

    Доброго времени суток!
    Если это не игрушки, то и комплектация не игрушечная. Я применяю частотник + moxa(linux), а мои коллеги частоник + контроллер(овен). Я предпочитаю Linux контроллеры... ну это кому как.
    По поводу частотников:
    https://owen.ru/product/preobrazovatel_chastoti_oven_pchv3
    Чем именно этот прикалывает:
    - Имеется встроенный ПЛК (но я им не пользуюсь)
    - Обмен по Modbus RTU, что и использую на полную катушку. Его дискретные входы и выходы перенаправил(в конфигурации частоника) на Modbus RTU. Таким образом и концевики/кнопки рядом с частотником и пара релюшек внешних рядом. Сделал вроде шикарно, но вот эта штука:
    https://owen.ru/product/ip320
    меня подвела. Как я говорил управление у меня MOXA IA240-Lx на одном порту RS485 сделал упраление двумя частониками, а на другом RS485 только эта панель. Подводит тем что запускается при включении медленно. На MOXA пришлось писать скрипт замедления старта. Эта панель в режиме SLAVE. Не знаю, может в режиме MASTER она нормально работает... но дело в том, что система в реальном времени и задействованы все 4 имеющиеся RS485 на moxa. Панель ИП320 сносно работает на 9500... так что все RS485 на разных скоростях.
    Все на C и BASH сделано. Имеется и WEB интерфейс... он лучше чем ИП320 вышло.
    Пользуюсь для Modbus RTU самодельным сервером:
    https://moxa.ru/forum/index.php?/topic/7110-ia240-lx-modbus-rtu-master/
    их запускается на устройстве 4 экземпляра(каждый на свой RS485 порт).
    Если частотник это дорого, то надо городить что-то. Кстати устройство плавного пуска посмотрите с управлением но тогда наверное потребуется и устройство ввода-вывода типа:
    https://owen.ru/product/moduli_diskretnogo_vvoda_vivoda_s_interfejsom_rs_485
    (сам использую управление насосами и толпа датчиков дискретных и так же все к MOXA по Modbus RTU)
    Всё что сделано работает 24/7 круглый год без перерыва, кроме порезки кабеля где ИП320.
    Почему так? Да потому что, если всё это не самоделка а для предприятия, то всё должно быть серийным/выпускакмым, а не на коленках или в лаборатории результатом опытов. Производство оно и есть производство. А опыт он и в Африке опыт.
     
  3. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    Кател—штука опасная!
    [​IMG]
     
  4. Igor68

    Igor68 Гуру

    А для 220В посмотрите частотники с питанием по однофазной сети. В этих линейках они есть - берут одну фазу и делают из неё три. И реверс такой же. И всё такое же. Только движок надо на 220 на фазу (треугольник)
     
  5. Igor68

    Igor68 Гуру

    Так ведь сказано: ТВЕРДОТОПЛИВНЫЙ со шнековой подачей(думаю угля... но точно не газа):D:D:D
    Хотя вы правы... фантазия ведь всякая бывает... вы думаете что шнек подаёт баллоны с газом?:D:D:D
    Я что-то про это и не подумал:confused:
     
    Последнее редактирование: 20 мар 2021
  6. Igor68

    Igor68 Гуру

    Вот ещё для ленивых:
    https://owen.ru/product/pr200
    там схему логическую внутри нарисовал и всё. Тут тебе и дискретные входы и релейные выходы. Сам применял такую, только без дисплея с креплением на дин рейку. Кстати таймера в ней то же предусмотрены. Ну это совсем для ленивых:)
    Посмотрите всю линейку... может и ПЛК с дисплеем выберете ну типа:
    https://owen.ru/product/plk63

    И вот ещё что! Я сторонник поддержки отечественного производителя.
    Мне нравится больше:
    https://segnetics.com/ru/
    Хотя использую:
    https://owen.ru/
    И никого я не рекламирую! Просто делюсь опытом.
     
  7. Firs

    Firs Нерд

    Спасибо очень информативно!!! Надо покумекать. Позже отпишусь. Да, на счет безопасности можно не переживать. Стоят автономные группы безопасности (давление в системе т.е. сброс) и также заливка шнека при обратной тяги. Подпитку теплоносителя тоже можно поставить и отключение при потери минимальго давления в системе (просто отключить питание всего). Все реализуемо.

    Вот такого типа меню как реализовать?

     
    Последнее редактирование: 20 мар 2021
  8. Firs

    Firs Нерд

    Кто подскажет?
     
  9. Igor68

    Igor68 Гуру

    Что подскажет? Как на частотнике установить ограничение тока? Как сделать конструкцию шнека с датчиком момента нагрузки? Что?