Регулятор скорости с выходным напряжением 0 – 10 В

Добрый день.
Есть такая проблема, помогите решить:
Есть вентилятор с ES двигателем, управляется ручным регулятором скорости MTP010.
Так же есть Raspberry Pi 3 с установленным Domotiz.
Нужно подключить вентилятор к Domotiz, что бы управлять его оборотами. Позже прикручу датчик CO2 и завяжу их вместе.
Возможно ли такое реализовать и какими компонентами?

Сразу оговорюсь, в домашней автоматизации и программировании я новичок, так что, если можно, отвечайте короткими фразами с примерами )
Domotiz привлек именно тем, что в нем есть blockly.
Сейчас на Domotiz крутиться некоторое количество датчиков, простеньких скриптов, которые подглядел на форумах, но вот про решение моей задачи везде пишут расплывчато и советуют переходить на modbus, не уточняя как его потом к Domotiz прикручивать.