(Робоняша) дальномер HC-SR04 ведёт себя как псих

Привет! Прошёл почти все эксперименты "Робоняши" и очень доволен результатами. Но есть одно "но" — дальномер, на котором, по сути, завязано зрение робота, работает крайне странно. Независимо от того, в какую сторону он смотрит, какого цвета предметы я ставлю и какое в комнате освещение — он выдаёт лишь два типа результатов.
Первый — The distance is: 0.33655952233 sm
Второй —
An error occurred: Error {
"msg": "wrong connection",
"type": "Error"

Я совершенно не понимаю, от чего это зависит. Да, я знаю, что ошибки могут быть если пинговать дистанцию слишком часто, но он вот так вот тупит даже если я делаю минутную паузу между измерениями.
Контакт у проводов нормальный.

Думаете, глючит сам датчик?

 

Перемычку ставил? http://forum.amperka.ru/threads/Робоняша-Опыт-11-прилипала-РЕШЕНО.11665/