Робот андроид на сервоприводах.

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем pyro, 6 янв 2013.

  1. Dmitriy Kunin

    Dmitriy Kunin Гик

    Да в техданные сервы посмотрел невнимательно.
    Тогда проблем никаких, сервы напрямую.

    Ну а по применению и алгоритмам, на ютубе столько этого, что придумать новенькое, гораздо сложнее, чем сделать робота.
    Если финансы позволяют можно взять сервы с обратной связью, такая игрушка получается...
     
  2. pyro

    pyro Гик

    сейчас про питание трудно говорить внятно. Много всяких но. я еще не решил как будут питаться сервы. напрямую или через вот эту штуку

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6233__TURNIGY_8_15A_UBEC_for_Lipoly.html

    это так называемый ВЕС применяют для стабилизации бортового питания на больших RC моделях самолетов и сигнализации недопустимого разряда LiPo батареи. Для стабилизации скорости работы серв. Последнее время больше склоняюсь подключить напрямую. А контроль за LiPo возложить на Ардуньку.
     
  3. pyro

    pyro Гик

    Денег всегда жалко. Такие вот http://www.techmodel.ru/138006 не подошли по понятным причинам. Такие подошли, по цене, http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2__HXT_10kg_Servo_metal_gear_55g_10kg_16sec.html.
    На момент покупки их не оказалось, взял эти http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6222__Towerpro_MG946R_12kg_55g_12kg_20sec.html.
    А этих еще не было http://www.hobbyking.com/hobbyking/...ear_Digital_Robot_Servo_13kg_0_14sec_58g.html
    А то можно было взять их, добавить вот это http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-271&lang=en-US
    но денег жалко.
    ПОКА жалко.
     
  4. Dmitriy Kunin

    Dmitriy Kunin Гик

    Давненько не изучал тему, платки Open-Servo, это очень интересно!!!
    Мне их надо немного, так, что денег не убудет...

    UBEC вообще решение многих проблем.
     
  5. pyro

    pyro Гик

    Приветствую Вас, форумчане. Сборка механической части робота закончена. Немного видео


    будем учить ходить.
     
    karagad, Maks, Megakoteyka и ещё 1-му нравится это.
  6. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    А что у вас на экране ноута такое интересное?
     
  7. pyro

    pyro Гик

    Это приложение для конролера SC32, управпяющего сервоприводами. облегчает написание скриптов движений.
     

    Вложения:

    • SC32.png
      SC32.png
      Размер файла:
      112,6 КБ
      Просмотров:
      948
  8. Lizard_2k1

    Lizard_2k1 Нерд

    Поподробнее можно?
     
  9. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Да вроде бы понятно всё: для выбранного привода или группы, или всех сразу задаются параметры ширины импульсов (соответствующие углам). Чтобы можно было удобно робота в стойку поставить без перепрошивок.
     
  10. Lizard_2k1

    Lizard_2k1 Нерд

    Я хотел сказать: поподробнее о программке. Как зовут, где взять, и т.д.
     
    nailxx нравится это.
  11. Unixon

    Unixon Оракул Модератор

  12. pyro

    pyro Гик

    Нет не оно, хотя функционально похоже. Только программа платная. У меня вот это.
     
  13. Li2n

    Li2n Нерд

    Вот так сможешь его научить.
    Робот на велосипеде.

     
  14. karagad

    karagad Нерд

    Не понял на сколько серв рассчитано sc32? На 12?
     
  15. pyro

    pyro Гик

    На 32 сервопривода.
     
  16. karagad

    karagad Нерд

    Спасибо!
     
  17. Maks

    Maks Нерд

  18. r0c

    r0c Гик

  19. roggedhorse

    roggedhorse Гик

    Алхимики, создавая гомункулуса, точно также не задавались этим вопросом прежде, до того, как сделали его. На самом деле философский вопрос "для чего, какова цель" нужно задавать до того, как появляются первые чертежи :)

    Однако, научите его делать себе подобных.
     
  20. XCB

    XCB Гик

    привет, пришла плата от torobot на 32 сервы, заказанные для пробы 10 серв пока в пути.
    качнул софт с torobot.com, пока смотрел бегло, но создалось ощущение убогости прошивки.
    на плате, как понимаю стоит какойто arduino подобный контроллер (маркировка заботливо сошлифована).
    создалось впечатление что эта плата предназначена для работы этаким придатком при более крупном процессоре.
    не пробовал ли кто на нее бутлоадер от arduino и писать программы на ее среде?