Робот андроид на сервоприводах.

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем pyro, 6 янв 2013.

  1. Maks

    Maks Нерд

    Вроде доходчиво тут но только на 16 серв
    И по моему можно создать отдельную тему по torobot
     
  2. XCB

    XCB Гик

    Спасибо, ссылка интересная, понял что для построения более менее мозговитого (и оснащенного сенсорами) робота всетаки понадобится какаято arduino
    А пока простенькую механику можно будет опробовать управляя с компа.
     
  3. Maks

    Maks Нерд

    Так создайте отдельную тему,больше чем уверен,многие будут ОЧЕНЬ благодарны.
     
  4. Maks

    Maks Нерд

    Нашел по идее хорошие сервы на днях заказал на пробу.Характеристики очень заманчивы + наличие креплений:)
    Шагающий робот на 4 сервах тут есть скетч и описание.
    У кого есть в наличии РУ могут за день-два собрать такого
     
  5. r0c

    r0c Гик

  6. Maks

    Maks Нерд

    Как успехи,дитя уже ходит?
     
  7. Maks

    Maks Нерд

    Не спорю,но хотелось бы конкретики.Может кто то и чего то уже собрал - делитесь:)
    Рассказывайте,описывайте ..........
     
  8. Maks

    Maks Нерд

    Тут много инфы(Китай)и доходчиво,но для просмотра необходима регистрация
     
  9. Maks

    Maks Нерд

    А вы разобрались как в ней менять скорость движения сервы?Время между командами видно а вот что бы сервы плавнее перемещались из одного положения в другое.Делать через несколько положений и пауз как то не айс.
     
  10. r0c

    r0c Гик

    Время перемещения с одного угла в другой задается в команде числом в миллисекундах. В команде передается 3 числа: номер сервы, время ее перемещения (она может еле- еле ползти), и конечная точка.
     
  11. Maks

    Maks Нерд

    #3Р1500Т100 3 серва 1500 импульсов с задержкой 100 мс
    #3Р1800Т500 3 серва 1800 импульсов с задержкой 500 мс
    #3Р700Т1000 3 серва 700 импульсов с задержкой 1000 мс
    такого вида получаются команды а где время перемещения?
     

    Вложения:

    • Torobot.PNG
      Torobot.PNG
      Размер файла:
      69,2 КБ
      Просмотров:
      1.104
  12. pyro

    pyro Гик

    3 - номер сервопривода
    1500 - длительность управляющего импульса, от 500 до 2500 микросекунд
    100 - время за которое сервопривод должен выполнить перемещение в милисекундах
     
  13. Maks

    Maks Нерд

    Спасибо,я почему то думал что 100 это задержка между командами.И еще вопросик,в описании сказано, что можно залить до 500 команд.То бишь 500 команд он может выполнять самостоятельно из собственной памяти,можно залить,отключит от компа,подать питание и он сам их отработает?
     
  14. pyro

    pyro Гик

    Не помню точно, сколько команд. Но, объем внутренней памяти 512 байт, туда можно загрузить команды и он будет их выполнять. я им управлял с компьютера и Arduino-й.
     
  15. Maks

    Maks Нерд

    Жду комплект серв,креплений,поэкспериментирую.
     
  16. Fahri

    Fahri Нуб

    Всем привет!
    Помогите найти прогу управления роботом Torobot

    заранее спасибо