Робот на ИК управление

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Кирилл Разыграев, 6 июн 2017.

  1. Привет всем! Помогите пж.
    Как запрограммировать робота так, чтоб при нажатие кнопки на пульте он ехал, а при отжатие останавливался
     
  2. akl

    akl Гуру

    как раз делал подобную хрень, только с блютусом. если пока кнопка нажата непрерывно идут сигналы, то надо просто сделать в программе таймер, который будет автоматически останавливать робота через некоторое время. то есть например, приходит команда "вперед", от этого включается двигатель, и одновременно засекается время. каждый цикл эта засечка времени сравнивается с текущим временем, и через 100мс например двигатель автоматически отключается. если команды идут чаще чем раз в 100мс, то таймер будет все время обновляться и робот ехать пока держат кнопку.
     
  3. Спасибо
     
  4. Плиз скинь нубу как сделать таймер на iskra js для двигателей)))
     
  5. akl

    akl Гуру

    в джаве не шарю ибо сам нуб, я на С делал.