Привет всем! Помогите пж. Как запрограммировать робота так, чтоб при нажатие кнопки на пульте он ехал, а при отжатие останавливался
как раз делал подобную хрень, только с блютусом. если пока кнопка нажата непрерывно идут сигналы, то надо просто сделать в программе таймер, который будет автоматически останавливать робота через некоторое время. то есть например, приходит команда "вперед", от этого включается двигатель, и одновременно засекается время. каждый цикл эта засечка времени сравнивается с текущим временем, и через 100мс например двигатель автоматически отключается. если команды идут чаще чем раз в 100мс, то таймер будет все время обновляться и робот ехать пока держат кнопку.