Рука-фломастер - есть готовое решение с ПО?

Здравствуйте!
Скажите пожалуйста, какие компоненты лучше для сборки руки-манипулятора, который может делать плавные линии фломастером на ровной поверхности? Я так понимаю нужно фактически два-три сервопривода и блок сопряжения с ПК?
И может быть кто-нибудь знает есть ли уже готовое открытое ПО, которое бы рассчитывало управление приводами во времени для того, чтобы нарисовать плавно без отрыва какую-то линию из памяти компьютера?

 

http://amperka.ru/collection/mounting/product/servo-bracket-pair или что-нибудь на подобие этого.

 

С сервами ничего толкового вы не получите, будут дёрганья и никакой плавности линий. Рисовалку на двух шаговых моторах я видел с открытым кодом, но ссылки не сохранил. Погуглите, может найдёте.

 

Вот так будет на сервах: http://hackaday.com/2014/02/13/a-clock-that-plots-time/

Для бОльшей площади надо уже плоттер собирать http://www.seeedstudio.com/depot/XYPlotter-Robot-Kit-No-Electronics-p-1686.html?cPath=48
http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-XY-plotter-with-Makeblock/