напишите скетч для (настольного) манипулятора напечатанным на 3д принтере. В нём установлены 4 сервопривода . Хочу использовать ик пульт для управления. Идея взята с сайта http://robot-on.ru/3dmodels/Manipuliator (Arduino nano) и , пожалуйста бесплатно