Здравствуйте! Ищу специалиста для сборки механизма параллельной структуры. Есть схема, расчеты, решены задачи о положении и о скоростях. Выбор материалов и приводов- по согласованию с исполнителем. Бюджет обсудим.
Манипулятор, повторяющий движения, например, руки и пальцев. Используется для работы с опасными предметы и/или в опасных средах. Как вариант, есть масштабируемые, для миниатюрных работ.
Нужно собрать прототип. Без какой-либо навески на выходное звено. Каркас и звенья могут быть исполнены из стеклопластиковых или алюминиевых стержней. Приводы- 6 шаговых движков. Цилиндрические и сферические шарниры.
Вот даже не знаю с чего тут начать. Это же адское сплетение механики и электроники. И явно не школьного уровня.
Тоже заинтерисовался, думал что же это такое, поискал , нашёл http://izvuzmash.ru/articles/419/419.pdf почитал,одно из прочитанных:. ......Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений будут полезны при сбор-ке, сварке, покраске и измерениях. ну и что мудрить (рисунок.1 ) собрать вот это и наслаждаться его работой, или это не то ?