Свет в уборной (возможно боян)

как бы) автоматизация освещения в уборной за счёт 1го датчика ultrasonic и 1го реле.
В планах установить 2й датчик звука для исключения ложных срабатываний, а так же продублировать включение подсветки зеркала в ванной.
p.s. Может пригодится кому или посоветуют что то поменять или дополнить.
p.s. в основном копипаста.

Код (C++):

#define Trig 4
#define Echo 5
#define rele1 11
#define interval1 10*10000UL
unsigned long timeoff;

void setup()
   {
   pinMode (rele1, OUTPUT);
   pinMode (led, OUTPUT);
   digitalWrite(rele1,HIGH); //свет OFF
   Serial.begin(9600);                        
   }
unsigned int time_us=0;
unsigned int distance_sm=0;

void loop(){
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);
time_us=pulseIn(Echo, HIGH);
distance_sm=time_us/58;
  Serial.println(distance_sm);

   if(distance_sm < 120 )
   {
   timeoff=millis();
   digitalWrite(rele1,LOW); //свет ON
   }
  else if(interval1<millis()-timeoff)
   {
   digitalWrite(rele1,HIGH); //свет OFF
   }
  delay (200);
}
 

 

Животных нет.