Связка Arduino + NRF24L01 -> NRF24L01 + Raspberry Pi3

Здравствуйте форумчане!
Есть связка Arduino + NRF24L01 и Raspberry Pi3 + NRF24L01. Друг друга видят, тестовое "Hello World!" с ардуины передает, а Raspberry ловит, обрадовался, так как в будущем есть замысел построить умный дом на множестве ардуин с NRF. Решил пойти дальше и подключил к ардуинке DHT11, чтобы передавать данные о температуре и влажности в массиве. Но не тут-то было. Ардуина передает, а Raspberry (программа на питоне) с трубы ловит сразу два значения (температура и влажность) и выдает на экран. Попытки выдернуть из массива только одно значение не венчались успехом. Борюсь уже который день и никак не могу допетрить как это сделать. Обращаюсь к вам, уважаемы форумчане, может кто сталкивался, подскажите пожалуйста, буду весьма признателен. Спасибо. Прошу не закидывать помидорами

Код Arduino:

Код (C++):

#include <TroykaDHT11.h>
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"


RF24 radio(9, 10);
DHT11 dht(5);

byte td[2]; // массив, хранящий передаваемые данные

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  radio.begin();
  radio.enableDynamicPayloads();
  radio.setChannel(0x76);
  radio.openWritingPipe(0xF0F0F0F0E1LL);
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);

  radio.powerUp();
//  radio.stopListening();
}

void loop() {
  int check;

  td[0] = dht.getTemperatureC();
  td[1] = dht.getHumidity();

    radio.write(&td, sizeof(td)); // отправить по радио

}
 

Код Raspberry Pi (Python):

Код (C++):

import Rpi.GPIO as GPIO
from lib_nrf24 import NRF24
import time
import spidev

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

pipes = [[0xE8, 0xE8, 0xF0, 0xF0, 0xE1], [0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE1]]

radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev())
radio.begin(0, 17)

radio.setPayloadSize(32)
radio.setChannel(0x76)
radio.setDataRate(NRF24.BR_1MBPS)
radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)

radio.setAutoAck(true)
radio.enableDynamicPayloads()
radio.enableAckPayload()

radio.openReadingPipe(1, pipes[1])
radio.printDetails()
radio.startListening()
  while True:
 
    while not radio.available(0):
       time.sleep (1/100)

    receivedMessage = []
    radio.read(receivedMessage, radio.getDynamicPayLoadSize())

  print ("Температура: {}".format(receivedMessage))

 

Как так? Должны увенчаться, потому как это и нужно сделать. Вы отправляете два байта в одной посылке: в первом байте - темпер, во втором - влажность. Ну и вычитывайте их соответственно:

Код (C++):

byte t; // темпер
byte h; // влажность
byte len = radio.getDynamicPayloadSize();
byte receivedMessage [len] = {0};
radio.read(&receivedMessage, len);
t = receivedMessage[0];
h = receivedMessage[1];
printf("Температура: %d, влажность: %d", t, h);
 

Код на Си и не проверен, но идея наверняка понятна будет и на Питон перевести получиться.

 

Спасибо большое. Код работает. Адаптировал по питон и все пошло. Сделал так:

Код (C++):

a = []
b =[]
len = radio.getDynamicPayloadSize()
receivedMessage = []
radio.read(receivedMessage, len)
a = receivedMessage[0]
b = receivedMessage[1]
print("Температура: ", a, "Влажность: ", b)

Действительно всё гениальное, просто
Спасибо!