Связь arduino через xbee

Прошу помощи в установлении связи между двумя arduino при помощи xbee. Прошил xbee в X-CTU, подключил через шилды к arduino. Пытался подать сигнал на 8 контакт первого контроллера и принять его с 8 контакта второго контроллера. Но на выходе второго всегда держится высокий уровень. Подозреваю, что неправильно написана программа. Но где ошибка не понятно.
Вот скетч для первого:

//Считывание сигнала с джойстика

int forwardsPin = 8;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int val = digitalRead(forwardsPin);
Serial.println(val);
delay(50);
}

Вот для второго:

//Прием сигнала

int input1 = 8;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
while(Serial.available() == 0);
int data = Serial.read();
digitalWrite(input1, data);

while (Serial.available()) { Serial.read(); }
}


Строчку while (Serial.available()) { Serial.read(); } взял как замену Serial.flush(); с комментария Амперки к видео. Так же плохо понимаю значение функции available.

 

Функция available() возвращает количество байт, которые вы можете прочитать через read().
Запись "while (Serial.available())" равноценна "while (Serial.available()!=0)".

 

Передача

Код (C):

const int PIN_INPUT = 8;

void setup()
{
 pinMode(PIN_INPUT, INPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 int val = digitalRead(PIN_INPUT);
 Serial.println(val);
 delay(50);
}
 

Прием

Код (C):

const int PIN_OUTPUT = 8;

void setup()
{
 pinMode(PIN_OUTPUT, OUTPUT);
 digitalWrite(PIN_OUTPUT, LOW);
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 if (Serial.available())
 {
  byte data = Serial.read();
  digitalWrite(PIN_OUTPUT, data);
 }
}
 

 

Загрузил эти скетчи. После того как загорается красным цветом индикатор RSSI, на 8 контакте принимающей ардуины появляется высокий уровень и не исчезает.

 

так команды погасить не проступало.

Unixon немного ошибся имхо, надо вместо Serial.println использовать Serial.write.


как я понял из скетчей и описания работы, digitalWrite(PIN_OUTPUT, data)

гасит выход если дата равна 0, и выдает логическую единицу если data не равна 0.

т.е. digitalWrite(PIN_OUTPUT,12) то же самое что и digitalWrite(PIN_OUTPUT,1)

передатчик делает
int val = digitalRead(PIN_INPUT);
допустим val = 1, посылает по сериалу через принтлн, который преобразует 1 в строку 1 и посылает 3 байта : 49 13 10.

Приемник получает эти цифры и делает
digitalWrite(PIN_OUTPUT,49)
digitalWrite(PIN_OUTPUT,13)
digitalWrite(PIN_OUTPUT,10)

зажигая три раза подряд огонек

затем допусти отпустили кнопку,
val = 0, передатчик посылает по сериалу через принтлн, который преобразует 0 в строку 0 и посылает 3 байта :48 13 10.

Приемник получает эти цифры и делает
digitalWrite(PIN_OUTPUT,48)
digitalWrite(PIN_OUTPUT,13)
digitalWrite(PIN_OUTPUT,10)

продолжая зажигать выход

 

как нибудь блютус можно перевесить с Serial на Serial1 на меге?

 

воткнуть к другой Xbee-сокет на MegaIO шилде

 

надо вместо Serial.println использовать Serial.write.


Вот так заработало. Всем спасибо.