Сделал робота. передвигающегося по линии на ардуино. Столкнулся с проблемой Сначала работал, а потом прекратил, создается впечатление, как будто до моторов перестала доходить полная мощность от батареек. стал ездить рывками и очень слабая тяга у двигателей и не какие изменения в коде не помогают. если загружаю принципиально другой код, например, мигающей светодиод, то все работает как надо. подозреваю что это началось после того, как нажал кнопку reset.