Есть три вопроса, по поводу сервы (FS5106B) которая работает через Arduino Uno, итак вопросы: 1. Почему при включении, серва дёргается? И возможно ли, как то удерживать угол при вкл/выкл? 2. Почему при угле в 180 градусов, серва дрожит? Такое ощущение, что она пытается поворачиваться, но упирается сама в себя. 3. И иногда (не искал закономерность), она угол не держит, происходит это так: серва заняла требуемый угол, поворачиваешь её рукой (не через силу, как при выключенном состоянии), и только спустя пол секунды, она вновь рывками пытается занять нужное положение, иногда у неё это получается, со второго-третьего-четвёртого раза. Как то так.
1. Обычно серва дергается, когда подано питание, но нет управляющего сигнала. Попробуйте сначала подавать ШИМ-сигнал, затем включать питание сервы, работать, выключать питание, снимать ШИМ-сингал. 2. А при 0 градусов дрожит? В крайних положениях может и упереться. Попробуйте задавать не градусы, а микросекунды и отследите, при каких значениях серву клинит в крайних положениях.
