Сервопривод не запускается при старте программы

Всем доброго времени суток,
Сервопривод никак не хочет отзываться на команды. С самой сервой все в порядке т.к. код я протестировал в симуляторе. Надеюсь вы мне сможете помочь...

Код (C++):

#include <Servo.h>

Servo myservo;
byte ButtonPin1 = 10;
byte ButtonPin2 = 11;
byte ButtonPin3 = 12;
byte Servo = 3;
byte ledPin2 = 7;
byte ledPin3 = 8;
boolean lastButton1 = LOW;
boolean lastButton2 = LOW;
boolean lastButton3= LOW;
boolean currentButton1 = LOW;
boolean currentButton2 = LOW;
boolean currentButton3 = LOW;
boolean Hand_Open = false;
boolean ledOn2 = false;
boolean ledOn3 = false;



void setup()
{
  pinMode(ButtonPin1, INPUT);
  pinMode(ButtonPin2, INPUT);
  pinMode(ButtonPin3, INPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
  myservo.attach(Servo);
  myservo.write(150);
  delay(5000);
  myservo.write(0);
}

boolean debounce(boolean last, int switchPin)
{
  boolean current = digitalRead(switchPin);
  if (last != current)
  {
    delay(5);
    current = digitalRead(switchPin);
  }
  return current;
}

void loop()
{
  currentButton1 = debounce(lastButton1, ButtonPin1);
  currentButton2 = debounce(lastButton2, ButtonPin2);
  currentButton3 = debounce(lastButton3, ButtonPin3);
 
  if (lastButton1 == LOW && currentButton1 == HIGH)
  {
    Hand_Open =! Hand_Open;
  }
  lastButton1 = currentButton1;
 
  if (digitalRead(ButtonPin2) == HIGH and Hand_Open == true)
  {
    ledOn2 = true;
  }
  else
  {
    ledOn2 = false;
  }
 
  if (lastButton3 == LOW && currentButton3 == HIGH)
  {
    ledOn3 =! ledOn3;
  }
  lastButton3 = currentButton3;
  if (Hand_Open == true)
  {
    myservo.write(150);
  }
  else
  {
    myservo.write(0);
  }
 
  digitalWrite(ledPin2, ledOn2);
  digitalWrite(ledPin3, ledOn3);
}

 

Не хватает, как минимум, самой схемы!

А вообще, при запуске/перезагрузке контроллера серва дергается на 150 градусов в начале?
Если нет - однозначно ошибка в схеме или сама серва барахлит.

И не совсем понятен вывод - "код в симуляторе работает без ошибок, значит с сервой все в порядке"?!

 

Это что?

 

Нужно не Servo, а пин, куда подключен сервопривод!

 

Скиньте ссылку на симулятор, пожалуйста