Сервопривод, работающий при хлопке

Надо чтобы серва поворачивалась при хлопке, и чтобы поворачивалась в другую сторону при повторном хлопке. А у меня она просто крутится в разные стороны

#include <Servo.h>
Servo v;
int servopin = 9;
int mic =5;
boolean run = false;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
v.attach(servopin);
}
void loop()
{
Serial.println(analogRead(mic));
delay(1000);
int val = analogRead(mic);
if ((val >= 100) && run == false)
{
v.write(180);
run = !run;
delay(1000);
}
if ((val >=2) && run == true)
{
v.write(o);
run = !run;
delay(1000);
}

 

И правильно делает, что крутится. У вас же условия поворота влево и вправо одновременно выполняются, первый if создает все условия для срабатывания второго.

 

Спасибо. А как это исправить? delay поставить?

 

Логику работы нужно исправлять. Ну представьте себя микроконтроллером и попытайтесь выполнить эту программу пошагово, сразу увидите неладное

Ну, смотрите:

изначально run==false

int val = analogRead(mic);

допустим мы прочитали val >= 100, тогда
вот этот кусок сработает

if ((val >= 100) && run == false)
{
v.write(180);
run = !run;
delay(1000);
}

после него будет run==true и серва повернута в одну сторону
и тут же сработает второй кусок, т.к. первый поменял run и оставил val как есть

if ((val >=2) && run == true)
{
v.write(o);
run = !run;
delay(1000);
}

и серва тут же повернется в обратную сторону.

 

На самом деле, вы хотели сделать что-о подобное:

Код (Text):

#include <Servo.h>
 
Servo v;
int servopin = 9;
int mic =5;
boolean run = false;
 
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 v.attach(servopin);
}
 
void loop()
{
 int val = analogRead(mic);
 Serial.println(val);
 if (val >= 100)
 {
  run = !run;
  delay(1000);
  if (run)
  {
   v.write(180);
  }
  else
  {
   v.write(0);
  }
 }
 delay(100);
}
 

 

Спасибо!

 

А как понять эту кнструкцию? Получается что если val>= 0, сначало run cтанет true, потом выполнится первое действие. А при повторении цикла run станет false и все равно будет выполнятся первое дейтвие?
Объясните пожалуйти нубу)
if (val >= 100)
{
run = !run;
delay(1000);
if (run)
{
v.write(180);
}
else
{
v.write(0);
}

 

Из вашего исходника я понял, что переменная run содержит состояние "вкл"-"выкл". Если это не так, прошу прокомментировать предназначение этой переменной.

 

Спасибо! я сделал:

Код (Text):

#include <Servo.h>
 
 
Servo v;
int servopin = 9;
int mic =5;
boolean run = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
v.attach(servopin);
}
 
void loop()
{ int val = analogRead(mic);
    Serial.println(val);
    delay(10);
  if (val>=200)
  switch (run) {
    case 0:
    v.write(180);
    run=!run;
    break;
    delay(1000);
    case 1:
    v.write(0);
    run=!run;
    delay(100);
    break;
  }
}

Еще один вопрос)) Можно ли как стабилизировать микрофон, а то после врашение сарва, значение микрофона подымается?

 

Код (Text):

Можно ли как стабилизировать микрофон, а то после врашение сарва, значение микрофона подымается?

Дык значение микрофона и должно подниматься, ведь серва-то жужжит - издаёт звук!