для каждой сервы указывается её крутящий момент например Крутящий момент: 15,7 кг·см при 4,8 В; это говорит о том, что если нагрузка приложена на расстоянии 1 см от оси вала сервы то она сможет поднять до 15.7 кг соответственно если нагрузка приложена на расстоянии 10 см от оси вала сервы то она сможет поднять до 1.57 кг на практике китайцы для своих серв значительно завышают этот показатель
не, я уже лабораторными работами не занимаюсь да и не было такой необходимости эту инфу почерпнул в своё время в сети, чел проверял разные сервы по крутящему моменту