Синхронизация коллекторных моторов

а если снимать сигнал с основного движка - его энкодера - и подавать на дуйку?

 

Прошу прощения )) поправил

 

Код, что отправил выше работает. Оба движка крутят синхронно )) Всем спасибо!

 

ну представь себе, что один из движков чуть-чуть ушёл вперёд - на единицу отсчёта энкодера. Действия контроллера? Как контроллеру узнать, на сколько надо притормозить или дать "газу", чтобы движок догнал другой и продолжил синхронное вращение?
Если имеется ввиду одновременный старт-стоп, то тупо по напряжению с одного двигателя запускаешь второй.

 

Предположил, что для синхронной работы двух двигателей достаточно будет снимать сигнал с энкодера установленного на главный движок - этот же сигнал получают мозги девайса а ты его перехватываешь и дублируешь на дополнительный мотор но для этого необходимо знать как отрабатывают главные мозги.
А вот интересно у мотора же должна быть ключевая схема - ну там база или затвор - разве к нему нельзя тупо подсоединиться?
P.S. за старт-стоп разговора не было.

 

Для понимания )) Поменяли моторы местами теперь первый это второй (на нем не значительная операция висит и лишнее теложвижение не критично), Т.е. ардуина рулит двигателем с энкодером тогда как родной контролер рулит двигателем протяжки. Не знаю как но это работает )))

 

И дальше что? Каким образом ты будешь знать, с какой скоростью вращается вал второго движка?

 

поставлю датчик тока и буду сравнивать ток потребления

 

Это настраивается коэффициентом на ардуине ) 1 оборот энкодера равен 1 обороту двигателя

 

Да не он всё правильно говорит надо фидбек

 

Я наверное вас сейчас удивлю )) Но даже со снятия напряжения с двигателя можно эмулировать работу энкодера

 

в видаках была схожая проблема - как засинхронизировать вращение блока видеоголовок с тонвалом. В лоб задача не решалась. И даже там видеоголовки сидели на пъезоприводах для коррекции малейших колебаний тонвала.

 

@parovoZZ просто не уловил - ТС спрашивает как СИНХРОННО.
Вот и всё.

 

ну получил ты фидбек с точностью до градуса, например. Первый двигатель ушёл вперёд на один градус. Действия контроллера? Догнать? Догнал и перегнал. Тормозить? Тормознул и отстал. И так далее. Система вошла в автоколебания. Что делать? Вводить интегральнцю составляющую? Получим неизбежно задержку. Как минимум фазовую. Даже ТС признаётся ,что у него ничего не вышло:

Т.е. речь не о синхронном вращении, а всего лишь о синхронном старт/стопе.

 

инкрементальный - возможно, абсолютный - нет.

 

https://store.opendtg.com/collections/diy-dtg-parts/products/encoder-wheel-emulator-for-p600 )) вот эти контролеры стоят на печатном оборудовании у нас, движок и энкодер сняты. Откуда контролеру знать, что что-то куда-то нужно доворачивать если энкодера нет?

 

да хотя бы и такая. Тогда задача сводится к равномерному распределению токов, что значительно проще.

 

Если бы мне надо было

Есть такая штука - гистерезис называется - может слышал?

 

Наш гистерезис равен шагу энкодера. И?