Система спасения ракеты "Рогатка"

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем OldKryptos, 27 янв 2019.

  1. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Итак, как минимум ракета-модель должна иметь систему мягкой посадки.
    Если ее нет, то доказать в спорной ситуации, что это игрушка, а не неуправляемый реактивный снаряд, будет невозможно. В систему спасения входит обычно парашют и устройство, выстреливающее его в нужный момент. Традиционное выстреливающее устройство представляет из себя пиропатрон, соинтегрированный с двигателем ракеты. После старта ракеты и выгорании топлива через фитиль-замедлитель (сек.3-7) срабатывает вышибной заряд. В теле ракеты образуется избыточное давление, которое выбивает как пробку обтекатель и проталкивает парашют наружу.
    В последнее время в моду входит электронное управление выбросом парашюта. Это позволяет настроить систему более точно по апогею (максимальной высоте).
    Задумался об автоматизации системы спасения и я.
    Высотомеры у меня есть, электрозапалы делать научился. Осталось изобрести пиропатрон. Пошел я в охотничий магазин за черным порохом, а мне его не продают. Нужны документы, говорят, что я не псих сертифицированный охотник. В общем, решил я сгенерировать не пороховой способ выстреливания парашюта. Так родилась система "Рогатка".
    Вначале я сделал и обкатал хардовую кинематику. Убедился, что резиновые жгуты надежно выплевывают содержимое ракеты. Далее, придумал спусковой механизм на серве, тоже заработало.
    Остался последний этап, присобачить все это к высотомеру, смонтировать в корпус и на полигон!

     
    Последнее редактирование: 25 мар 2019
    Svyatslav, lol, alp69 и ещё 1-му нравится это.
  2. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Расширенный режим проекта блокируется, поэтому апдейт даю в комментариях.
    Корпус готов!

     
    Последнее редактирование: 8 апр 2019
    Svyatslav нравится это.
  3. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Первые полевые испытания прошли не очень. Смотрим с половины, первая половина, это проект Антивращатель.

     
    Svyatslav нравится это.
  4. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Ваще не понял. Перезалил? А где моя отметка "нраица"?
     
    Svyatslav и OldKryptos нравится это.
  5. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Форум иногда штормит. Относительно недавно я на него вообще зайти не мог. Сейчас вроде заработало. Но, возможно, что-то вывалилось за борт ((.
     
    Svyatslav нравится это.
  6. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Охренеть! - Человек, запускающий ракеты в небо, ходит за порохом в магазин!

    Меня один знакомый - китаец попросил принести ему с работы светодиод (из компа выдрать).
    Я его отправил на Али... - Он так странно на меня посмотрел, похлопал глазами, и покрутил пальцем у виска...
     
    Svyatslav и OldKryptos нравится это.
  7. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Альтернативы всегда есть конечно, вышел из положения, даже порох не пришлось покупать. Да и Али не понадобился.
     
  8. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Али я упомянул для обозначения абсурдности ситуации - Послать китайца на Али за светодиодом -это тоже, что ракетчик, покупающий порох в магазине.
    Надеюсь, что с начинкой вышибного заряда (ВЗ) вы справились.
    Вернемся к нашим баранам - что есть условие срабатывания системы спасения (СС)?
    Есть варианты:
    1. Выгарание топлива основного двигателя - тут все по-старинке - через замедлитель.
    2. Максимум высоты - тут есть варианты - что считать моментом (условием) максимума высоты?
    2.1 Ракета теряет вертикальную ориентацию (выходит на горизонтальный участок траектории), или вследствие прекращения основной тяги.
    2.2 Вертикальная скорость обращается в ноль.
    Понятно, что условия-варианты п.2 - это следствия п1. поэтому работать с ними не имеет смысла, когда то же условие можно обработать по схеме №1.
    3. Фактический (классический) максимум (высота росла, росла, и вдруг - перестала расти, или даже уменьшилась).
    С т.з. электронного управления, и применения МК - последнее условие наиболее перспективно, но оно м.б. обработано и без электроники - на механике - барометром. Минимум давления "за бортом" можно считать фактическим максимумом высоты. Применение МК, кстати, подразумевает именно замер давления.
    -----
    Итого: вопрос сводится к выбору принципа (способа) измерения давления, и фиксации его минимума.
    Возьмите принцип сухого барометра - Можно использовать колбу (сосуд) с мембраной на горле. Мембрана вспучится - замкнет цепь запала ВЗ
    Опять же "поджиг" электрозапала ВЗ.
    Мембрана может замечательно спускать рогатку без наворотов серв, и лишнего веса батарей.
     
    OldKryptos нравится это.
  9. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Ну ребята, ну елы палы...
    Этот комментарий можно свести к фразе - зачем изобретать велосипед, ведь все уже изобрели?
    Любой метод имеет свои плюсы и недостатки. Любое изобретение можно реализовать по разному. Сама жизнь этому пример, все течет все меняется.
    Вернемся к баранам.
    Почему ракетчик не может себе позволить купить черный порох в магазине, а скажем, авиамоделист может и движок прикупить, и все что захотите? Он не человек, или для них особые магазины полагаются?
    1) Первая ракета три раза терпела аварию (всего 10 стартов) где должен был сработать вышибной заряд по п.1
    2) Пункты 2 и 3 два года назад решены.
    Итого: Проверьте свои суждения на практике, без наворотов и серв. Выложите видео полетов ваших детищ. После этого учите.
     
  10. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Не думаю, что малюпусенькая батарейка барометра будет весить больше, чем сухой барометр.
     
    OldKryptos нравится это.
  11. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Чел не в курсе, но осуждает.
     
  12. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Вторая модификация "Рогатка-2". Успешные испытания! :)

     
    parovoZZ нравится это.
  13. У нас радиолюбитель уже не может спирта в аптеке прикупить, чтоб флюс сделать. А уж про порох... Нам "Королёвых" больше не нать. Пусть Илон Маск горбатится.
     
    Последнее редактирование: 8 май 2019
  14. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    Порох только Ахотникам продают.Авиамоделистам нет.Помню в деЦЦтве эфир не достать было для МК12
     
  15. OldKryptos

    OldKryptos Гик

    Отец во времена СССР вел на общественных началах авиакружок. Так-что в этом смысле повезло. Где-то доставал. Керосин, глицерин, эфир - соотношение их уже не помню.