При попытке сделать компас для робота на базе Gy-273 столкнулся с тем что данные или не обновляются или скачут при неподвижном компасе. Код (C++): #include "Wire.h" #include "HMC5883L.h" HMC5883L compass; void setup(){ Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); // создаем экземпляр HMC5883L библиотеки setupHMC5883L(); // инициализация HMC5883L } void loop(){ float heading = getHeading(); Serial.println(heading); delay(250); } void setupHMC5883L(){ // инициализация HMC5883L, и проверка наличия ошибок int error; error = compass.SetScale(0.88); // чувствительность датчика из диапазона: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1 if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); // если ошибка, то выводим ее error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); // установка режима измерений как Continuous (продолжительный) if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); // если ошибка, то выводим ее } float getHeading(){ MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();//без вот этого данные не обновляются // считываем данные с HMC5883L и рассчитываем направление MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); // получаем масштабированные элементы с датчика float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); // высчитываем направление // корректируем значения с учетом знаков if(heading < 0) heading += 2*PI; if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI; return heading * RAD_TO_DEG; // переводим радианы в градусы } Данные с монитора при неподвижном компасе(держал в руке) 0.00 10.85 45.76 0.00 11.71 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 90.00 90.00 13.69 45.60 14.25 Подскажите в чем дело или где искать?
я конечно понимаю что руки трясутся, но не на 90 градусов. Зафиксированным на столе он то же самое выдаёт
Тело - проводник электрического тока. Линза для электромагнитных волн. Электрочувствительные приборы в руках не держат.
