Скетч для солнечного трекера.

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем intrtrade, 15 дек 2016.

  1. intrtrade

    intrtrade Нуб

    IMG_20161230_080944_976.jpg хорошо видна корретка.
     
  2. intrtrade

    intrtrade Нуб

    IMG_20161230_081106_439.jpg креплений цепи. Вместо цепи можно использовать трос.
     
  3. intrtrade

    intrtrade Нуб

    IMG_20161230_081113_526.jpg справа виден винт регулировки натяжения цепи..система натяжения получилась не очень совершенной.
     
  4. intrtrade

    intrtrade Нуб

    IMG_20161230_081333_333.jpg Использован двигатель от дворников жигулей. Но лучше не заморачиватся и соединить с корреткой обычный актуатор, как на вертикальной оси, это будет надежней.
     
  5. intrtrade

    intrtrade Нуб

    IMG_20161230_081251_750.jpg Так устроена горизонтальная ось..красным обозначена труба которая находится внутри, желтым расположение подшипников. Внизу 3 шариковых подшипника, среди которых 1 регулируется, вверху 2 опорных роликовых подшипника.
     
    Последнее редактирование: 30 дек 2016
  6. sslobodyan

    sslobodyan Гик

    Рекомендую поставить акселерометр и по нему высчитывать углы наклона.
     
  7. Alex666

    Alex666 Нерд