Скетч для солнечного трекера.

хорошо видна корретка.

 

креплений цепи. Вместо цепи можно использовать трос.

 

справа виден винт регулировки натяжения цепи..система натяжения получилась не очень совершенной.

 

Использован двигатель от дворников жигулей. Но лучше не заморачиватся и соединить с корреткой обычный актуатор, как на вертикальной оси, это будет надежней.

 

Так устроена горизонтальная ось..красным обозначена труба которая находится внутри, желтым расположение подшипников. Внизу 3 шариковых подшипника, среди которых 1 регулируется, вверху 2 опорных роликовых подшипника.

 

Рекомендую поставить акселерометр и по нему высчитывать углы наклона.

 

https://drive.google.com/file/d/1tmIqvCqQfWALVugp9yhP492vGjQXV3hX/view?usp=sharing