Скорость вращения DC мотора

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Papipa, 4 дек 2017.

  1. Papipa

    Papipa Гик

    Всем привет!

    Есть мотор, 12V, 9000 об\мин, не суть. Ток постоянный.

    Вопрос - каким образом можно влиять на скорость вращения вала мотора? Понимаю, вопрос простой, но всё же - не силен в вопросах электротехники. Знаю, что если бы мотор работал от переменного тока, то понадобился бы частотный преобразователь. А тут? Просто меняя напряжение, тем же переменным резистором?
     
  2. rkit

    rkit Гуру

    Переменным резистором нет, на нем будет слишком много тепла выделяться..
    Нужен транзисторный ключ и генератор ШИМ. Либо линейный регулятор, управляемый переменным резистором.
     
  3. Papipa

    Papipa Гик

    Мгм... Честно говоря, мало что понял )) В итоге какой параметр тока должен регулироваться, чтобы крутить такой двиг например в половину числа оборотов - 4-5 тысяч об\минуту?! И вообще, это возможно? Или раз заявлено 9000 об\мин, то всё, приехали, только так крутить и можно?
     
  4. rkit

    rkit Гуру

    9000 указаны для мотора без нагрузки, под нагрузкой все гораздо сложнее. Если вам нужно обороты точно, то нужно городить цепь обратной связи, которая измеряет обороты и корректирует выходную мощность силовой цепи. Если просто тяп-ляп, то как я написал.
    Из параметров тока можно регулировать любой, они все взаимосвязаны.
     
  5. rkit

    rkit Гуру

    А если не заморачиваться со схемотехникой и управлять ардуиной, то есть мотор шилды всякие.
     
    Igor68 и Papipa нравится это.
  6. Толик Иванов

    Толик Иванов Administrator Команда форума

    Можете использовать модуль силового ключа http://amperka.ru/product/troyka-mosfet
    Инструкция по подключению http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka:mosfet
    Или мотор шилд http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield
    http://wiki.amperka.ru/продукты:motor-shield
     
    Papipa нравится это.
  7. Papipa

    Papipa Гик

    Я вас всех понял... Моторшилд какой-то валяется для ДУни, "ver 5" по-моему обозначен, а или "ver 4", вобщем моторный он, для всяких видов. Буду курить мануалы, да подключать...
     
  8. Onkel

    Onkel Гуру

    купите плату (шилд) под названием H-Brigde (или H- мост) и подключайте входы h- моста к выходам ардуино с ~.
     
    Papipa нравится это.
  9. Papipa

    Papipa Гик

    Вот чего-то нашел, опознать точно не могу, но "Motor1" и "Motor2" там есть, вобщем платка явно из этой темы:

    IMG_20171205_104909.jpg IMG_20171205_104917.jpg IMG_20171205_104932.jpg

    Оно? ) Если оно, то... ткните ссылкой, как такие штуки подключать, с учетом того, что у меня 1 двигатель на постоянке, которому надо менять частоту вращения (скорость) вала... Ибо до этого только с сервами работал, а тут такая вот задачка - понимаю, несложная, но первый раз когда - всегда вопросы появляются.
     
  10. Толик Иванов

    Толик Иванов Administrator Команда форума

    В эту пятницу будет доступен для покупки H-мост с инструкцией и прочими радостями, можете немного потерпеть и всё точно получится.
     
  11. Papipa

    Papipa Гик

    А уже подключил драйвер, что на фото выше показал - работает, крутит. В связке с Дуней и переменным резистором то что надо и получил - регулирование скорости вращения! )

    Так что всем спасибо!