Создание своей библиотеки.

Всем привет!
Подскажите, как правильно создавать свою библиотеку.
При подключении своей библиотеки валятся ошибки.
Вот все что написал:
gms.h:

#ifndef gms_h
#define gms_h
#include "Arduino.h"

class gms
{
public:
gms(int pordDate, int portClock, int portLat);
private:
int _portDate;
int _pirtClock;
int _portLat;
char _dm633[24];
boolean portReg[16];
}
#endif
//---------------------------------------------
gms.cpp

#ifndef gms_h
#define gms_h
#include "Arduino.h"
class gms
{
public:
gms(int pordDate, int portClock, int portLat);

private:
int _portDate;
int _pirtClock;
int _portLat;
char _dm633[24];
boolean portReg[16];
}
#endif

 

Не заметил отличий .h от .cpp
В хидере должно сидеть описание класса, а в сишнике - реализация.
А у Вас фактически получилось 2 хидера и ни в одном из них нет реализации функций, объявленных в классе.

 

Для примера посмотрите крохотную библиотеку EEPROM.
EEPROM.cpp:

Код (C):

#include <avr/eeprom.h>
#include "Arduino.h"
#include "EEPROM.h"
// реализация метода, объявленного в хидере
uint8_t EEPROMClass::read(int address)
{
    return eeprom_read_byte((unsigned char *) address);
}

// реализация метода, объявленного в хидере
void EEPROMClass::write(int address, uint8_t value)
{
    eeprom_write_byte((unsigned char *) address, value);
}

EEPROMClass EEPROM;

EEPROM.h:

Код (C):

#ifndef EEPROM_h
#define EEPROM_h
#include <inttypes.h>

// описание класса
class EEPROMClass
{
  public:
    // объявление методов
    uint8_t read(int);
    void write(int, uint8_t);
};

extern EEPROMClass EEPROM;
#endif
 

 

Извините, так торопился, что скопировал одно и то же.
Вот cpp

Код (C):

#ifndef gms_cpp
#define gms_cpp
#include "Arduino.h"
#include "gms.h"
 gms::gms(int pordDate, int portClock, int portLat)
 {
 }
#endif
 

 

class gms
{
...
}; // пропустили ";"

 

Unixon, большое спасибо.
Заработало.
Я бы еще долго пытался понять, почему ошибки валятся из другого файла.
Вечная проблема, невнимательность.