Здравствуйте, нужно написать скетчи для приёмника и передатчика. ПУ состоит из геймпад-шилда для Уно и соответсветнно самой Уно + сам передатчик (FS1000A). Приёмник состоит из ардуино нано самого радиомодуля приёмника. а именно (MX-RM-5V) так же есть драйвер двигателей L298N две помпы на 5 вольт и серва SG90. Нужно чтоб это работало как подводная лодка т.е только движение вперёд назад и поворот вправо и влево
значит она должна получать задание на поверхности, потом погружаться. выполнять, и всплывать за новым
Так подводная лодка или просто лодка? Поворот за счет руля при движении или бортовой за счет перпендикулярных двигателей?