Спасите, помогите. автокормушка для кота.

Добрый вечер. С сыном для школы готовим проект Автокормушка для кота http://wiki.amperka.ru/slot-box:three-automatic-animal-feeder. по этой ссылки автокормушка №3. Макет собрали (но не из оргстекла у нас его нет в городе) схему подключили. Установили программу Arduino IDE. Но при загрузке с сайта скетча пишет ошибку:
animal-fider-3:5:10: error: TroykaRTC.h: No such file or directory

#include <TroykaRTC.h>

^~~~~~~~~~~~~

compilation terminated.

exit status 1
TroykaRTC.h: No such file or directory
Я полный профан в программировании ((( Нашла что дело в библиотеке ... но на TroykaRTC я не могу ее найти.
Помогите пожалуйста проект горит уже, и кот голодный ходит )))

 

надо соответствующую библиотеку поставить.

 

Искала, не могу ее найти ... тут ... Гитхаб (для TroykaRTC нет ничего)

 

https://github.com/amperka/TroykaRTC
это не оно ?

 

Скачала отсюда https://iarduino.ru/file/235.html сейчас выдает ошибку: 'RTC' does not name a type

 

// Подключаем библиотеки для работы
#include <Wire.h>
#include <iarduino_RTC.h>
#include <Servo.h>

// Время первого кормления
#define FEED_HOUR_1 9
#define FEED_MINUTE_1 0
// Время второго кормления
#define FEED_HOUR_2 12
#define FEED_MINUTE_2 0
// Время третьего кормления
#define FEED_HOUR_3 19
#define FEED_MINUTE_3 0
// Пин к которому подключается кнопка принудительного поворота
#define BUTTON_PIN 4
// Пин к которому подключается сервопривод
#define SERVO_PIN A0
// Пины к которым подключены датчики линии
#define LINE_SENSOR_1 A1
#define LINE_SENSOR_2 A2
#define LINE_SENSOR_3 A3
#define LINE_SENSOR_4 A6
// Флаг "Уже покормили"
boolean flag = true;

RTC clock;

Servo servo;

void setup() {
// Инициализируем часы
clock.begin();
servo.attach(SERVO_PIN);
servo.write(90);
// Устанавливаем время
clock.set(__TIMESTAMP__);
}

void loop() {
clock.read();

if (((clock.getHour() == FEED_HOUR_1) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_1))
|| ((clock.getHour() == FEED_HOUR_2) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_2))
|| ((clock.getHour() == FEED_HOUR_3) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_3))
|| (flag && !digitalRead(BUTTON_PIN))) {
// Если время пришло устанавливаем флаг "Уже покормили"
flag == false;
// Включаем сервопривод
servo.write(88);
delay(50);
while ((analogRead(LINE_SENSOR_1) > 100) && (analogRead(LINE_SENSOR_2) > 100)
&& (analogRead(LINE_SENSOR_3) > 100) && (analogRead(LINE_SENSOR_4) > 100)) {
// Ожидаем пока не срадобает датчик поворота
}
// Как только сработал датчик что сектор над миской останавливаем вращение сервы
servo.write(90);
} else {
flag == true;
long timeMs = millis();
while (millis() - timeMs < 10) {}
servo.write(90);
}
}

 

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <TroykaRTC.h>
#include <Servo.h>
// Время первого кормления
#define FEED_HOUR_1     9
#define FEED_MINUTE_1   0
// Время второго кормления
#define FEED_HOUR_2     12
#define FEED_MINUTE_2   0
// Время третьего кормления
#define FEED_HOUR_3     19
#define FEED_MINUTE_3   0
// Пин к которому подключается кнопка принудительного поворота
#define BUTTON_PIN 4
// Пин к которому подключается сервопривод
#define SERVO_PIN A0
// Пины к которым подключены датчики линии
#define LINE_SENSOR_1 A1
#define LINE_SENSOR_2 A2
#define LINE_SENSOR_3 A3
#define LINE_SENSOR_4 A6
// Флаг "Уже покормили"
boolean flag = true;
RTC clock;
Servo servo;
void setup() {
  // Инициализируем часы
  clock.begin();
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(90);
  // Устанавливаем время
  clock.set(__TIMESTAMP__);
}
void loop() {
  clock.read();
  //Проверяем не пришло ли время покормить животное
  if (((clock.getHour() == FEED_HOUR_1) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_1))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_2) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_2))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_3) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_3))
  || (flag && !digitalRead(BUTTON_PIN))) {
    // Если время пришло устанавливаем флаг "Уже покормили"
    flag == false;
    // Включаем сервопривод
    servo.write(88);
    delay(50);
    while ((analogRead(LINE_SENSOR_1) > 100) && (analogRead(LINE_SENSOR_2) > 100)
    && (analogRead(LINE_SENSOR_3) > 100) && (analogRead(LINE_SENSOR_4) > 100)) {
      // Ожидаем пока не срадобает датчик поворота
    }
    // Как только сработал датчик что сектор над миской останавливаем вращение сервы
    servo.write(90);
  } else {
    flag == true;
    long timeMs = millis();
    while (millis() - timeMs < 10) {}
    servo.write(90);
  }
}

}

 

Доброе утро подключила библиотеку, огромное спасибо за ссылку, но сейчас выдает вот такую ошибку
Arduino: 1.8.11 (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P"


Скетч использует 4722 байт (15%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.

Глобальные переменные используют 344 байт (16%) динамической памяти, оставляя 1704 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

Произошла ошибка при загрузке скетча

avrdude: Expected signature for ATmega328P is 1E 95 0F

Double check chip, or use -F to override this check.


Этот отчёт будет иметь больше информации с

включенной опцией Файл -> Настройки ->

"Показать подробный вывод во время компиляции"

 

И даже примеры не идут Blink такая же ошибка ...

 

Считанная из МК сигнатура указывает на другой МК, нежели выбран в IDE.

 

МК Iskra Nano Pro, в IDE только Nano

 

Вот это:

будет кричать кот, когда вы с сыном запустите свою кормушку в эксплуатацию

 

Все загрузила. Теперь следующий вопрос Сейчас в IDE я не могу поменять время кормления (весь скетч серый изменить ничего не могу в нем ) почему?

 

и должен ли серво крутить с кнопки крышку?