Стрела (???)

День добрый, всем.
Проектирую платформу, и похоже, что Стрела справится с управлением, а я с самой Стрелой.
Но есть сомнения:
На платформе:

• 2 DC-мотора (нужен реверс)
• 4 компьтерных кулера (только обороты, без реверса)
• 1 Серва
  
• n Тройка-датчиков
• Связь (управление) - по BT (нужен дуплекс - телеметрия)

Вопросы:

1. Моторы на М1, М2?
2. Кулеры на P1-P4 (через MOSFET?)
3. Куда на Стреле подключать серву?
4. BT - по XBee?

Про серву: было замечание, что серву на Стреле можно цеплять на Р10 - так ли это, и если так, и понадобится вторая, то куда ее ?

 

Прошу пардону, ошибочка вышла, не было такого.

 

"2 DC-мотора (нужен реверс)" не "перевернуть" моторы, а нужно управление не только оборотами моторов, но и направлением - тяговые моторы, и нужен задний ход.

 

Не понял, поясните, что не так сморозил - "Кулеры на P1-P4 (через MOSFET?)"?
На P1-P4 можно сажать DC-кулеры без ключа, впрямую?

 

В теме Робоняша с acos`ом терли Стрела -или- [Искра+Тройка+МоторШилд], остановились на втором, вот там и не ясно как быть с сервой, но ответ был дан, и принят к сведению.
Но по Стреле вопрос остался - Куда на ней сунуть две сервы?

 

"P1-P4: Это позволяет подключать к этим контактам достаточно мощную нагрузку" - Вот я и решил - чего бы им не тянуть мои 4 кулера.

 

Несущие винты нагнетателя моей тележки (HoverCraft)

 

Вот я про то и писал - раздельное питание, а управлять с P1-P4 через транзисторы.