Счетчики: проблема со сложением цифр

Плата MEGA 2560
Сразу после 1го прохода счетчик прыгает не на 1, а 15.
Версия разработки: 1.6.8

Код (C++):

int OffCounter; // счетчик выключения
const int MaxOffCounter=15;//сколько секунд ждать до выключения реле
void setup() {
   Serial.begin(115200);//вывод в компорт
OffCounter=0;
}
void loop() {
   Serial.println("off counter:"+String(OffCounter)+" remain:"+String(MaxOffCounter-OffCounter));
  OffCounter=OffCounter+1;
  if (OffCounter=MaxOffCounter)
  {
//  digitalWrite(40, HIGH);  // реле  включено
  }

delay(1000);
}
 

Скрин из терминала
off counter:0 remain:15
off counter:15 remain:0
off counter:15 remain:0

 

Разобрался сам, давно писал на С++...
if(OffCounter=MaxOffCounter)
на
if(OffCounter==MaxOffCounter)

 

Код (C++):

if (OffCounter=MaxOffCounter)

сначала выполняется присвоение 'OffCounter=MaxOffCounter', а потом уже проверка условия, а т.к. OffCounter становиться равным 15. Условие всегда будет истинным.