Траблы с Motor-shield

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем especco, 22 май 2013.

  1. especco

    especco Нуб

    Делаю машинку на bluetooth урпавлении. Питаю мотор щит AA батарейками, 4 шт.; Моторы подключены в M1 и M2 разъемы. Bluetooth подключено и функционирует - есть обратная связь по сериал-порту. Моторы исправны.

    В чем дело: при отправке команд на ардуину( кстати, UNO), моторы не шевелятся.
    Если же отключить bluetooth модуль и прописать скетч на простую прокрутку моторов - все работает на ура( так же и при том, если подключить блютуз модуль - все функционирует).
    При работе на сериал порт отправляется переменная, присланная с мобилки на bt устройство, которая уверяет нас, что некая часть кода выполняется. А вот моторы в той же части кода работать отказываются. Приложил снимки, скетч. Может, кто может чего подсказать?

    [http://s23.postimg.org/9zb6yungb/P5220879.jpg]

    скетч: http://rghost.ru/46172240
     
  2. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Хм, может быть конфликт пинов? Я вижу, что BT работает через 7 и 6. А какие пины занимает ваш Motor Shield?
     
  3. especco

    especco Нуб

    Ну, он ровно сидит на плате. Какие пины он может занимать?
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
     
  4. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Нада к документрации смотреть, тот что в амперке продается занимает:
    5 — скорость, правый
    6 — скорость, левый
    4 — направление, правый
    7 — направление, левый
     
    especco нравится это.
  5. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Глянул документацию на ваш шилд:

    Выходит, что по крайней пере 7-й пин используется и BT, и мотор шилдом. Отсюда и проблемы.

    Я по фотам не могу понять что у вас за BT. Есть возможность подцепить его к другим пинам?
     
    especco нравится это.
  6. especco

    especco Нуб

    спасибо вам обоим, ребят. на днях переделаю, перепаяю bt на другие пины. у меня bluetooth hc-06.
     
  7. especco

    especco Нуб

    Катается! круть!
     
  8. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Congrats! ;)
     
  9. Azteek

    Azteek Нуб

    Здравствуйте. Можно подробнее, как вы подключили Bluetooth через шилд?