Трекинг человека без камеры

Доброго дня.
Возникла задача без использования камеры отслеживать положение человека перед датчиком. Проект представляет собой глаз на экране монитора направленный на человека перед этим монитором находящегося. С использованием веб камеры это уже реализовано, работает и не устраивает. Хочется систему проще, в идеале на базе 8266 или ардуины и несколько датчиков вокруг экрана. Устройство автономно, висит на стенке. При определенном событии на экране открывается глаз и фокусируется на человеке если он находится неподалеку. Подскажите на ем можно собрать нечто подобное

 

Чет сложно

Но можно взять например ультразвуковой дальномер

А вот с фокусировкой всё сложно

И не экономично

У тебя что, будет весь день включен ноут?

 

Фокусировка это условно. Просто глаз открывается и направляется в сторону человека. Сейчас это реализовано при помощи камеры, там получается даже точно на глаза прицеливаться. Но задача как раз чтобы не нужен был комп, а устройство было простым и мелким

 

То есть ты хочешь микроконтроллер присоединить с телеком?

 

Давно известен всем секрет портретов, которые "смотрят" на зрителя - зрачок точно в центре глаза.
Что вы еще намерены фркусировать?

 

По сути да, только не с теликом. Есть устройство работающее как элемент в составе умного дома. По исполнению это коробка с экраном висящая на стенке. В обычном состоянии на экран выводятся данные термодатчиков, влажности и прочая шняга. Задача сделать интерактивную обратную связь когда пользователь взаимодействует с умным домом. К примеру сейчас прикручиваю управление голосом. Устройство висит на стенке и отображает всякую умнодомную инфу. Пользователь произносит слово активатор, на экране открывается глаз и пырит на человека. Человек произносит команду, она выполняется, глаз закрылся и на экране опять инфа с датчиков. Реализовать получилось всё кроме направления глаза в сторону человека.
З.Ы. Пока сделаю чтобы открывшийся глаз просто шарил по комнате в процессе ожидания команды, но хочется то интерактива

Пока сам себе придумываю решения и сам же их ломаю. Датчик реагирующий на тепловой объект интересно, но что именно использовать и не случится ли так что он не будет сводить глаз с батареи? Были мысли на аналог солнечного трекера где 4 фотоэлемента сервомоторами поворачиваются вслед за солнцем. Ультразвук могу понять как использовать в роботе для огибания препятствий, а тут чтото не придумывается. Чтото чтобы фиксировать движущийся объект и на него направлять глаз? Интересно, но как реализовать? Камеру уже опробовал, работает но комп туда встраивать не вариант, а ничего компактное это не потащит. У меня фантазия закончилась. Тупик?

 

Датчик движения?

 

http://amperka.ru/product/infrared-motion-sensor

 

Я думаю что потребуются:
2 сервопривода или 2 мотора с Н-мостом
Датчик движения
Ну и Ардуинку не забудь
Также второстепенные детали: провода и др.

 

Что-то я прямо потерялся, похоже всетаки недостаточно точно сформулировал задачу. В системе нет движущихся частей, там не нужны сервоприводы. Но даже если предположить что задача была бы разворачивать монитор на движение то как это реализовать с одним датчиком и двумя приводами? По поводу датчиков движения была мысль собрать секторную матрицу из, например, 6 штук. Если датчики цеплять по i2c то легко можно повесить на одну ардуину или еспшку. Только есть определенные сомнения как это будет работать...

 

счас нарисую

 

P.S. - Я не художник

 

Да можно не рисовать, можно на словах. Датчик имеет угол обзора 110° и ловит движение на 7 метрах. Подключили мы его к ардуинке. Он в своем секторе обзора (а это вся комната) увидел движуху и радостно выдал 1 на сигнальную линию. И каким образом ардуинка должна понять в какую сторону вертеть сервы?

 

Это сервопривод проворачивается в зависимости от уровня освещения. Можно импользовать для изготовления умных жалюзей, но тут то это при чем?

 

Я доказал, что при помощи полученных данных можно повернуть сервопривод в определённую сторону

 

Я понимаю что возраст такой что нужно всем вокруг что-то доказывать но почитай что такое фоторезистор и как он себя ведет при изменении освещения.
З.Ы. Похоже я не на том форуме вопрос задал )

 

Эм, ну вообще, если грамотно написать код, то все получится)

 

Да, похоже, что этих "угол обзора 110° и ловит движение на 7 метрах." мало для вычисления направления на нарушителя спокойствия.
Направление на нарушителя - вектор (два действительных числа). Чтобы его вычислять необходима система датчиков замеряющая, как минимум, две действительные величины (м.б. одна измеряемая, другая - константа).
У вас пока есть только две константы - ничего вы из них не вычислите путнего, а даже если и вычислите, то смысла в этом =0.
Дело. в том, что вам требуется вычислять направление в любой момент времени, результат, полученный из константы - та-же константа, и она имела те-же значения и вчера, и год назад.