Увеличение частоты ШИМ

Познавательная страничка.

Все знают, что ШИМ на стандартной Ардуине (16МГц) работает на частоте все го лишь около 500Гц. Для 99% задач этого хватает, но для тех кому вдруг потребуется поднять частоту в несколько раз (как мне), копипащу сюда следующую информацию:

Взято здесь. Проверено, работает.

 

Наверняка есть. Надо читать даташит в поисках таймеров ШИМ.

 

Да там ATmega32U4.

На каком из таймеров надо ШИМ и на каких пинах, что за частота нужна?

 

4 таймер, на нем 6 пин (OC4D), 10 пин (OC4B),13 пин (0C4A).

Как я понял, Ваша проблема описана тут - http://forum.amperka.ru/threads/%D0%BA%D0%B0%D0%BA-%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%8F%D1%82%D1%8C-%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83-%D1%88%D0%B8%D0%BC-%D0%BD%D0%B0-iskra-neo-%D1%87%D1%82%D0%BE%D0%B1-%D0%B8%D0%B7%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D1%8C%D1%81%D1%8F-%D0%BE%D1%82-%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0-%D0%BD%D0%B0-%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B8%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B5.6805/#post-57475.

Ок, сегодня не обещаю, но завтра займусь. Мне сейчас нужно самому нужно досконально разобраться с таймерами ATmega32U4 и их режимами ШИМ.

Если спешите, или ищите библиотеку от Ардуино для таймера 4 или поиск реализации Soft PWM. Или отрываете pdf - http://www.atmel.com/images/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf начинаем с стр. 140.

UPD. 10 pin на другом таймере (в pin mapping-е написано 10 pin (PCINT6/OC1B/OC4B/ADC13) PB6, получается 1 таймер).

 

Таймеры на всех AVR приблизительно одинаковые и бывают двух видов: 8 и 16 разрядные. Разбираться с ними лучше по инструкции здесь: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/avr/arh/start.htm
После чего читать даташит на конкретный МК не более чем на предмет где какие ноги.
Хотя настоящие джедаи обязательно найдут ссылку где уже все сделано за них.

 

В общем и целом да, но нюансов хватает.

К примеру таймер 4 на Atmega32u4 10 битный (с пометкой таймер высокой скорости, еще не понял за что его так гордо именуют).

Так же таймеры различаются по режимам работы, у одного и того же микропроцессора разные таймеры будут поддерживать не все режимы Normal, CTC, Fast PWM, PFC PWM Mode и т.д., а 4 таймер на Atmega32u4 имеет режимы, которые не встречал к примеру у Atmega328p, а именно Single-Slope PWM6, Dual-Slope PWM6 Mode. Кол-ву контролируемых выводов, кол-ву поддерживаемых прерываний.

Могут иметь так же Как и регистры которые не встречаются у других таймеров тот же DT4, у 4 таймера и т.д. Вообще таймер 4 на Atmega32u4 это наверно самый нафаршированный таймер с которым сталкивался.

 

а на "стандартной" ардуине разве не atmega328, какой 4 таймер? Если шим 8 бит, то и смотреть надо 8битные таймеры.

 

На стандартной ардуине (Atmega328) нет 4 таймера, он есть на Leonardo (Atmega32u4). Почему речь пошла именно о Leonardo (Atmega32u4)...

Не совсем понял, нужно получить определенную частоту, с определенным режимом, какая разница какой таймер использовать 8, 10, 16 бит. Может я что-то не понимаю, поясните.

UPD. А так как я сам изучаю сейчас Atmega32u4, то решил совместить приятное с полезным, сейчас как раз читаю pdf на Atmega32u4.

 

Всем здравствуйте! Я так понял никто не смог изменить частоту шим на Atmega32u4???

 

"не смог" - это сильно сказано. Частота ШИМ на всех атмега меняется одинаково - достаточно сменить предделитель соответвующего таймера.
Просто, похоже, никому это особенно не нужно на атмеге32

 

По моему опыту, небольшой конденсатор делает совершенно одинаковый выход что 500 гц, что 60 кгц

 

Это вы мне написали?
я рад. конечно, но зачем мне это?

 

ну если на этом форуме только мы вдвоем, то вам. Просто столкнулся с ситуацией, когда увеличение шим не дает нужного эффекта, ЦАП ставить не удобно и терпимое решение получилось с помощью конденсатора, я подумал может кому будет нужно...

 

"мц" - это что? мегагерцы?
и на каком же контроллере вы проверяли свои выводы на ШИМ 500 МГц?

 

мг - Это моя ошибка. спасибо что подправили. Я вижу вы интеллигентный и очень опытный схемотехник, поэтому если не сложно прокомментируйте мой опыт решения проблемы. В моем случае нужно было управлять контроллером мотор-колеса, там изначально педаль газа предполагалась на датчике холла.

 

если датчик холла аналоговый (скорее всего), то значит его выходной сигнал - это напряжение.
В этом случае ШИМ (независимо от частоты) для замены этого датчика не подойдет, так как имеет дискретную структуру
Преобразовать его в аналог можно многими способами, одна из простейших это RC-фильтр. Ваш конденсатор - это вырожденная модель RC-фильтра, так что вы на правильном пути. Но характеристики вашего фильтра можно улучшить.

А подробнее можете почитать вот эту ветку:
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/iz-shima-arduino-v-analog-0-10v-0

 

извини, но это вовсе не опыт.