собираю робоняшу, дошла до 11 задания, ультразвуковой дальномер не работает. Точнее, няша просто едет назад. Провода подключены правильно, код несколько раз перепроверен.
Залейте скетч для проверки дальномера, и посмотрите, что он вам выдает. Скетч есть в примерах в arduino ide.
