Имеем 1.Мусорное ведро с крышкой 2.Digispark Attiny85 3.Сервопривод MG995 4.Сенсорная кнопка TTP223 5.Датчик удара SW-18010P 6.IR предатчик и приемник (5mm 940nm LEDs Infrared Emitter and IR Receiver Diode) Нужно 1.Прерывания на датчик удара(пнули ногой) - если закрыто открываем и наоборот. 2.При нажатии сенсорной кнопки - запрещаем прерывания, открываем крышку и просто ждем ничего не делая, пока кнопка не будет отпущена(для замены мусорного пакета), закрываем, разрешаем прерывания. 3.Датчик препятствия на IR, при появлении препятствия(например поднесли руку) запрещаем прерывания, открываем, ждем пропадания препятствия, после пауза примерно 7сек, разрешаем прерывания и закрываем. Ход сервопривода примерно 90 градусов, срабатывание на препятствие 25-30см, питание от аккумулятора либо микро USB на Digispark. Вроде не особо сложно, но память у Attiny85 ограничена. Частично реализовывал на AruinoUno, но получается громоздко. Пытаюсь сделать через регистры, не все получается. Может алгоритм не оптимальный. Если у кого-то будет желание написать код, буду признателен. P.S. В идеале контролировать ток через сервопривод, если крышка при закрытии или открытии во что-то уперлась.
Спасибо, но ультразвуковой датчик расстояния не хочу использовать, я смотрел это и другие видео, много гуглил, но то-ли лыжи не едут, то-ли...
Могу помочь сделать и на тини, если на ней хватит пинов. 1.5 килорубля. Если интересно пишите в личку.
Не зажимай мозги для ведра - бери мегу. Мозгов много не бывает! Особенно когда речь об умной помойке! Потом ещё сортировать мусор научишь!